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1、《過程控制系統(tǒng)》思考題《過程控制系統(tǒng)》思考題一1什么叫串級(jí)控制系統(tǒng)?繪制其結(jié)構(gòu)方框圖。什么叫串級(jí)控制系統(tǒng)?繪制其結(jié)構(gòu)方框圖。串級(jí)控制系統(tǒng)是由兩個(gè)控制器的串接組成,一個(gè)控制器的輸出做為另一個(gè)控制器的設(shè)定值,兩個(gè)控制器有各自獨(dú)立的測(cè)量輸入,有一個(gè)控制器的給定由外部設(shè)定。2與單回路控制系統(tǒng)相比,串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些與單回路控制系統(tǒng)相比,串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)?主要特點(diǎn)?多了一個(gè)副回路,形成雙閉環(huán)。特點(diǎn):主控制器輸出改變副控制器的設(shè)定值,故副
2、回路構(gòu)成的是隨動(dòng)系統(tǒng),設(shè)定值是變化的。在串級(jí)控制系統(tǒng)中,由于引入了一個(gè)副回路,不僅能及早克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng),而且又能改善過程特性。副調(diào)節(jié)器具有“粗調(diào)”的作用,主調(diào)節(jié)器具有“細(xì)調(diào)”的作用,從而使其控制品質(zhì)得到進(jìn)一步提高。3為什么說串級(jí)控制系統(tǒng)由于存在一個(gè)副回路而具為什么說串級(jí)控制系統(tǒng)由于存在一個(gè)副回路而具有較強(qiáng)的抑制擾動(dòng)的能力?有較強(qiáng)的抑制擾動(dòng)的能力?①副回路的快速作用,對(duì)于進(jìn)入副回路的干擾快速地克服,減小了干擾對(duì)主變量的影響;②引入副
3、回路,改善了副對(duì)象的特性(減小副對(duì)象的相位滯后),提?只要系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)是穩(wěn)定的,則控制系統(tǒng)必然穩(wěn)定;?具有指定性補(bǔ)償?shù)木窒扌裕?控制規(guī)律取決于被控對(duì)象的特性。?反饋:基于偏差來消除偏差;?“不及時(shí)”的控制;?存在穩(wěn)定性問題;?對(duì)各種擾動(dòng)均有校正作用;?控制規(guī)律通常是P、PI、PD或PID等典型規(guī)律。7在什么條件下前饋控制效果最好?為什么一般不在什么條件下前饋控制效果最好?為什么一般不單獨(dú)使用前饋控制方案?單獨(dú)使用前饋控制方案?準(zhǔn)確地掌握
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