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1、 模糊數(shù)學(xué) 模糊數(shù)學(xué)題目：小車倒擺模糊系統(tǒng)控制學(xué) 院： 院： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè)： 業(yè)： 機(jī)械電子 機(jī)械電子 班 級： 級： 學(xué) 號： 號： 學(xué)生姓名： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 指導(dǎo)老師： 提交日期： 提交日期： 2013 2013 年 1 月 14 14 日 量； 為
2、桿長的一半； 為重力加速度。 l2 / 8 . 9 s m g ?圖 1 倒立擺系統(tǒng) 圖 2 隔離體受力圖建立該系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，首先設(shè)輸入作用力為 ，輸出為擺角 。設(shè)擺 F ?桿 ，于是： ) , ( A A y x??cossinl yl x xAA?? ?擺桿圍繞中心 A 點(diǎn)轉(zhuǎn)動方程為：? ? ? cos sin 22Hl Vl dtd J ? ?式中 為擺桿圍繞重心 的轉(zhuǎn)動慣量。擺桿重心 沿
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