產(chǎn)線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文

1、本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目產(chǎn)線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)機器人與HMI部分學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院年級2015專業(yè)自動化班級學(xué)號學(xué)生姓名校內(nèi)導(dǎo)師職稱正高校外導(dǎo)師職稱論文提交日期2017515I產(chǎn)線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)產(chǎn)線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)摘要摘要隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展以及勞動力成本不斷上漲，越來越多的企業(yè)都在摸索如何實現(xiàn)“機器換人”，以此來提高生產(chǎn)效率和降低勞動生產(chǎn)

2、成本。經(jīng)過長時間的磨合，工業(yè)機器人市場與產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展起來，相信在不久的將來，機器人將滲透各個領(lǐng)域。本課題就是利用機器人代替人工對工件進行重復(fù)性打磨，從而提高生產(chǎn)效率。本課題以ABB的6自由度IRB1410工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)作為研究對象，利用西門子s7200PLC編程給機器人發(fā)送信號再通過機器人示教編程來實現(xiàn)對工件的抓取、圓角打磨、表面打磨、放置四個動作完成該工站的任務(wù)。同時也運用西門子人機界面winccflexiblesmartv3對機