數(shù)字式雙軸陀螺穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、陀螺穩(wěn)定平臺常用于穩(wěn)定瞄準線或者視場，廣泛應(yīng)用于車輛、飛機、導(dǎo)彈等運載體中，目的是為了消除運載體在運動過程中對視軸的影響，給觀測者提供穩(wěn)定的視野。論文在調(diào)查和研究了大量陀螺穩(wěn)定平臺相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款以車輛為載體的數(shù)字式雙軸陀螺穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)。
　　 論文首先研究了陀螺穩(wěn)定平臺的發(fā)展歷程，對以往陀螺穩(wěn)瞄系統(tǒng)進行比較;從理論上分析了雙軸穩(wěn)定平臺的工作原理和優(yōu)缺點，在通用雙軸陀螺穩(wěn)定平臺的基礎(chǔ)上添加了橫滾方向陀螺輸入信號，能夠

2、對俯仰和方位兩個方向進行補償。對陀螺穩(wěn)定平臺速度環(huán)的各個模塊進行建模，并利用Matlab對系統(tǒng)進行仿真。
　　 然后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路，硬件部分主要分為俯仰控制板和方位控制板，并且使用了TI最新推出的數(shù)字信號處理器TMS320F28335作為核心處理器，大大的提高了運算速率。重點對電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊等電路的進行研究設(shè)計。
　　 最后對利用CCS3.3對硬件電路進行分模塊調(diào)試，調(diào)試完成之后設(shè)計了整個控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論