電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回饋控制技術(shù)研究.pdf

1、再生制動(dòng)是將車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性動(dòng)能，通過控制及發(fā)電裝置回充到儲(chǔ)能設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)車輛再次啟動(dòng)或加速時(shí)的再利用。將再生制動(dòng)結(jié)合ABS應(yīng)用于電動(dòng)汽車上，不僅減輕傳統(tǒng)制動(dòng)器的摩擦熱損耗，提高制動(dòng)的抗熱衰退性，而且可延長(zhǎng)電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。論文以當(dāng)下能源環(huán)保和電動(dòng)汽車發(fā)展制約瓶頸為背景，針對(duì)電動(dòng)汽車節(jié)能和延長(zhǎng)續(xù)駛里程的目標(biāo)，結(jié)合ABS控制開展再生制動(dòng)控制技術(shù)的研究。
　　 論文以長(zhǎng)安奔奔mini純電動(dòng)汽車為數(shù)據(jù)原型進(jìn)行整車的建模，采用模糊

2、控制算法以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)力矩和再生制動(dòng)力矩分配為目的，同時(shí)兼顧能量回收，在Advisor仿真環(huán)境中對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn)證比較，得出該算法要比軟件本身自帶的控制算法更實(shí)用有效。以實(shí)驗(yàn)室的單車輪ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)為實(shí)驗(yàn)參考對(duì)象，建立帶有ABS的再生制動(dòng)仿真模型，在Matlab/Simulink中進(jìn)行了模糊控制算法和模糊PID控制算法的數(shù)值模擬分析，結(jié)果表明兩種算法都可以實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的控制，且模糊PID的能量回收率更高，由此可見算法優(yōu)劣直接影響到能量回收值

3、的多少和續(xù)駛里程的長(zhǎng)短。根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的實(shí)際情況對(duì)模糊算法的仿真結(jié)果做了詳細(xì)分析。研制了以FreescaleMC9S12DG128為控制芯片的再生制動(dòng)能量回收控制器，控制器綜合了ABS的邏輯門限值算法和再生制動(dòng)模糊算法，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩分配和能量回收為目的，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟硬件模塊。使用控制器在單車輪制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，控制器可以較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS的監(jiān)控和能量回收的功能，其能量回收率占一次制動(dòng)能量的20％左右，通過燃料換算該能量