純電動汽車再生制動充電安全與制動穩(wěn)定性研究.pdf

1、純電動汽車由于結構簡單、零排放以及高能量利用率等特點在新能源汽車的高速發(fā)展中占據(jù)重要地位。能量管理技術是純電動汽車發(fā)展的關鍵技術之一，而再生制動的能量回收功能可以提高整車經(jīng)濟型、延長續(xù)駛里程，是能量管理的重要環(huán)節(jié)。再生制動控制是一個涉及電池充電安全、車輛制動穩(wěn)定性以及能量回收率等多目標條件下的動態(tài)過程，其研究目標是實現(xiàn)整車制動安全前提下的能量回收最大化。
　　純電動汽車再生制動充電安全與制動穩(wěn)定性研究在國內外尚屬前沿，論文結合重慶

2、市自然科學基金重點項目“電動汽車動力傳動系統(tǒng)匹配優(yōu)化與綜合控制”（2011BA3019）和長安汽車公司密切合作，以純電動汽車為研究對象，圍繞純電動汽車的再生制動電池溫度控制、能量回收最大化與制動穩(wěn)定性協(xié)調控制算法展開研究。研究內容主要涉及制動力分配與高效能量回收、電池充電安全控制以及再生制動與ABS/ESP協(xié)調穩(wěn)定性控制三個方面。論文的主要內容包括：
　?、僭诜治鲈偕苿幽芰炕厥沼绊懸蛩氐幕A上，提出了基于理想制動力分配原則的制動

3、力分配方法。這些影響因素包括制動力分配關系、制動穩(wěn)定性、制動強度以及電機和電池的影響。依據(jù)理想制動力分配原則設計了再生制動力與液壓制動力分配方法，以及前后輪制動力分配方法，并確定了以能量回收率為再生制動能量回收能力的評價指標。
　?、谕ㄟ^電機臺架試驗，得到了電機的工作效率特性，考慮電機發(fā)電效率對電機最大轉矩進行約束；并對電機最大制動轉矩進行了溫度修正。基于電池的充放電試驗，得到了由電池充電電流限制的電機最大制動力矩。采用遺傳算法對

4、電機、電池聯(lián)合工作效率進行優(yōu)化，得到了電機電池聯(lián)合效率最優(yōu)工作曲線，以實現(xiàn)最大化能量回收。在此基礎上，研究了電池最大有效回收制動功率，采用智能優(yōu)化算法，求解Pareto最優(yōu)電機制動轉矩值。
　?、墼诜治鲭姵氐某浞烹妰茸杼匦院烷_路電壓特性的基礎上，結合汽車行駛模型，建立了基于車輛行駛工況的電池生熱模型，提出了充電電流主動控制的電池生熱控制方法。將電池熱模型與行駛模型結合，得到了車輛實時的電池動態(tài)熱響應。行駛工況溫度響應仿真結果表明再

5、生制動對電池溫升的影響主要取決于充電電流的大小和充電時間。設計了電機制動力分配系數(shù)模糊控制器，通過調節(jié)電機制動力分配系數(shù)改變充電電流，對電池溫升進行控制。仿真結果表明，控制后的充電電流中，大電流比例減小，小電流比例增多，電池溫度有明顯降低。
　?、芙⒘酥苿邮芰δＰ汀⒒坡誓Ｐ?、魔術輪胎縱向力學模型、液壓制動系統(tǒng)模型以及制動器模型。提出了基于模型參考自適應濾波控制的驅動輪機電復合制動系統(tǒng)防抱死控制方法。為了保證較好的附著利用率，將

6、制動力分配控制轉化為滑移率分配控制。該控制方案使驅動軸電機制動力矩和液壓制動力矩波動均較小，可使汽車獲得更好的制動穩(wěn)定性和平順性，同時提高了能量回收率。
　?、萁⒘司抛杂啥葟澋乐苿恿W模型和縱橫向魔術輪胎模型，得到了縱向與橫向聯(lián)合的輪胎力與滑移率的關系。提出了ESP與再生制動聯(lián)合控制方法，設計了橫擺力矩模糊控制器，求得了校正橫擺力矩。將校正橫擺力矩需求轉化為作用在車輪的縱向制動力，進行再生制動力與摩擦制動力的分配，以調整車輛的不