混合驅(qū)動九桿壓力機(jī)的動力學(xué)理論研究畢業(yè)論文

1、山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)正在向著高速，高精度，柔性自動化方向發(fā)展。機(jī)械壓力機(jī)作為鍛冶機(jī)械的一個(gè)類別，在工業(yè)生產(chǎn)中有著極其廣泛的應(yīng)用。當(dāng)壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，工作環(huán)境不同以及加工的工件形狀和力學(xué)特性不同時(shí)，它的受力和運(yùn)動規(guī)律就不相同，所以，鍛壓機(jī)械的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)性能研究一直是設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)難點(diǎn)，也是設(shè)計(jì)人員必須解決的一個(gè)重點(diǎn)問題?；旌向?qū)動多連桿機(jī)械式壓力機(jī)的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)特性比傳統(tǒng)的機(jī)械式和液壓式壓力機(jī)的

2、性能要復(fù)雜的多，因此，對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動態(tài)靜力學(xué)分析研究對于設(shè)計(jì)的成功性來說就顯得尤為重要。本文將混合驅(qū)動九桿機(jī)械式壓力機(jī)根據(jù)其工作原理轉(zhuǎn)化成二自由度九桿機(jī)構(gòu)，建立坐標(biāo)系后利用解析法求出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)方程，并運(yùn)用半角正切公式，解出滑塊在任意時(shí)刻的位移，速度，加速度表達(dá)式。選取合適的桿長建立ADAMS模型，并驗(yàn)證模型的正確性。然后與傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)的位移、速度、加速度曲線進(jìn)行對比分析，得到多連桿壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)通過調(diào)整直流電機(jī)和伺服電機(jī)

3、的輸入特性，得到混合驅(qū)動多連桿壓力機(jī)的柔性化特性。最后，建立系統(tǒng)的靜力學(xué)方程，并分析增力比特征。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動；九連桿壓力機(jī)；ADAMS；運(yùn)動學(xué)山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IIIacteristicsofDCmotservomot.Finallyweestablishedasystemofstaticsequationsmadeanfceacteristicsanalysisofthepress.Keywds:hybriddriv