并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模式切換動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制的仿真研究.pdf

1、隨著近些年來能源危機(jī)和席卷全國的霧霾天氣問題日益加劇，關(guān)于汽車排放的議題越來越多的被提及。大力發(fā)展新能源汽車成了當(dāng)前的主要趨勢，混合動(dòng)力汽車由于綜合了電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)點(diǎn)，成為汽車行業(yè)研究的熱點(diǎn)。本文以單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車為研究對象，采用建模仿真的方法，對工作模式切換過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和離合器三者的扭矩動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)問題進(jìn)行了深入的研究，為混合動(dòng)力汽車模式切換平順性的研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　本文建立了基于Matlab/S

2、imulink軟件的單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的仿真模型。模型由發(fā)動(dòng)機(jī)模型、電動(dòng)機(jī)模型、膜片彈簧離合器非線性操縱模型、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型、AMT模型和整車動(dòng)力學(xué)模型等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)采用試驗(yàn)數(shù)據(jù)和查表相結(jié)合的方法法建立其一階動(dòng)態(tài)模型。在考慮從動(dòng)盤軸向變形以及分離指彎曲變形對載荷特性的影響的基礎(chǔ)上，建立了膜片彈簧離合器的非線性操縱模型。
　　本文分析了混合動(dòng)力汽車的各種工作模式的特點(diǎn)和模式切換的過程，將工作模式切換過程分為兩類:發(fā)動(dòng)機(jī)

3、切入動(dòng)力系統(tǒng)過程和發(fā)動(dòng)機(jī)退出動(dòng)力系統(tǒng)過程。以工作模式切換過程平順性為目標(biāo)，采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，計(jì)算出切換過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和離合器三者的最優(yōu)扭矩軌跡?；谀Ｊ角袚Q過程中的扭矩傳遞的快速和平穩(wěn)性，本文分別建立發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩PID控制器、電動(dòng)機(jī)扭矩PID控制器和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)PID控制器。
　　通過建立的單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的仿真模型，針對四種典型的模式切換過程，分析了采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和離合器的扭矩動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制過程。結(jié)果