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1、1畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告題目:基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師完成日期年月3目錄第一章緒論.........................................................11.1步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展.............................................11.2步進(jìn)電機(jī)在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景...............................11.3本文研究內(nèi)容..
2、...............................................2第二章步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及特性.........................32.1步進(jìn)電機(jī)的概念...............................................32.2步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)...............................................32.3步進(jìn)電機(jī)的分
3、類...............................................42.4步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理.....................................42.5步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語...........................................72.6步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步.........................................72.7阻尼方法
4、.....................................................82.8步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性...........................................9第三章步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)..............................................103.1單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口........................................
5、..103.2雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口..........................................113.3高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口..........................................11第四章步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制........................................134.1步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成....................................
6、....134.2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理........................................134.3脈沖分配....................................................144.4步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口電路..................................16第五章步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制..................................
7、........175.1步進(jìn)電機(jī)的速度控制..........................................175.2步進(jìn)電機(jī)的位置控制..........................................175.3步進(jìn)電機(jī)的加減速控制........................................18第六章步進(jìn)電機(jī)的XY工作臺(tái)..............................
8、...........206.1設(shè)計(jì)目標(biāo)....................................................206.2X、Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式.......................................206.3程序框圖....................................................226.4匯編程序.......................
9、.............................24設(shè)計(jì)總結(jié)............................................................26致謝..............................................................27參考文獻(xiàn).....................................................
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