+機(jī)程序控制系統(tǒng)

1、0第一章緒論1.1背景介紹今天，高科技迅猛發(fā)展，各種高精尖的最新技術(shù)已經(jīng)日益普遍在老百姓的日常生活中。機(jī)器的勞動(dòng)力是無限的，毫無疑問會(huì)代替一大部分人力勞動(dòng)，大大減少了人們生活的壓力。工業(yè)洗衣機(jī)也就是在這種情況下應(yīng)用而生的。世界上最早的洗衣機(jī)和我們中國最早的織布機(jī)一樣，也是木制手搖的，它是美國人比爾﹒布萊克斯在1874年發(fā)明的，它的出現(xiàn)引導(dǎo)著衣服“手洗時(shí)代”的退化。這是一臺(tái)設(shè)計(jì)相當(dāng)簡潔的洗衣機(jī)，在木制的轉(zhuǎn)筒里安裝六塊木板用以撥動(dòng)衣服和水，

2、使衣服和水不停地滾動(dòng)，就可以把衣服洗干凈了。就是這一臺(tái)簡單的洗衣機(jī)，引起了后來的洗衣機(jī)風(fēng)暴，讓那些為提高生活效率而苦思冥想的人眼前一亮，洗衣機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)不停改進(jìn)。1880年，在北美洲出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力來源的新式洗衣機(jī)。這之后，用河水代替人力以及用消耗燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)牽引的洗衣機(jī)也緊接著被發(fā)明出來。到1911年，電動(dòng)機(jī)的發(fā)明再一次改變了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)在美國試制成功。電動(dòng)洗衣機(jī)的生產(chǎn)成功，減輕了相當(dāng)一部分家庭婦女的勞動(dòng)負(fù)

3、擔(dān)。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)在不斷地完善后，迎來了一種嶄新的“攪拌方式”的洗衣方式。翻滾式洗衣機(jī)是由美國一家的公司開發(fā)成功的。這種洗衣機(jī)的中心安一根立桿，在立桿下端裝有翻滾用的撥板，撥板通過立桿得到電機(jī)的動(dòng)力，能夠攪拌衣服不停地翻滾，通過機(jī)械沖擊來洗滌污垢。由于攪拌洗衣機(jī)具有非常合理科學(xué)的結(jié)構(gòu)，因此得到了人們的普遍喜愛，在短短幾年時(shí)間內(nèi)紅遍整個(gè)世界。1932年，更合理的洗衣機(jī)再一次出現(xiàn)了。美國的一家科研機(jī)構(gòu)發(fā)明了世界上第一臺(tái)滾筒洗衣機(jī)，所

4、有洗衣工序都在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。時(shí)至今日，滾筒式洗衣機(jī)已經(jīng)成為家庭中不可或缺的家用電器。越來越智能化、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，讓洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度越來越高，這就使得洗衣機(jī)內(nèi)部的自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷提高，這也是洗衣機(jī)需要研究的核心問題之一。而PLC是目前洗衣機(jī)使用最廣泛的控制器，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，開發(fā)難度小。所以，PLC成為研發(fā)的主流，而我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容也是用PLC編出洗衣機(jī)的2圖21三菱PLC實(shí)物第二章三菱FX2N64MR型PLC本次設(shè)計(jì)

5、用到的核心器件，毫無疑問就是控制器，即三菱FX系列PLC。它負(fù)責(zé)控制策略的編寫，控制行為的執(zhí)行。當(dāng)外部信號(hào)輸入時(shí)，它就要根據(jù)信號(hào)的內(nèi)容經(jīng)過內(nèi)部程序分析判斷需要執(zhí)行的步驟，然后通過繼電器的動(dòng)作完成控制作用，PLC實(shí)物如圖21所示。2.1PLC的定義與由來PLC的全稱是可編程邏輯控制器，它采用某種編輯程序可編程的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)內(nèi)部程序，執(zhí)行順序控制、邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作、定時(shí)等便于用戶學(xué)習(xí)使用的指令，并且通過數(shù)模輸入和數(shù)模輸出信號(hào)去控制很

6、多設(shè)備。最早發(fā)明的PLC僅能實(shí)現(xiàn)順序控制和邏輯計(jì)算。計(jì)算機(jī)技術(shù)在不斷地發(fā)展，也不斷地?cái)U(kuò)展和完善了PLC的功能，使其作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止邏輯和順序控制的小范圍，更新了模擬量、過程控制等實(shí)用較多的作用。2.2PLC的特點(diǎn)1編程簡單且容易學(xué)習(xí)。PLC用的最多的就是編程語言就是梯形圖。梯形圖這種語言直觀形象、易懂易學(xué)，熟悉電器的電路圖的技術(shù)員就可以很快學(xué)會(huì)梯形圖這種語言，可以編寫PLC程序。2功能強(qiáng)大，性價(jià)比高。一臺(tái)比較小型的PLC內(nèi)就有幾百到一千個(gè)能