電子駐車制動系統(tǒng)電子控制單元的開發(fā)與研究.pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)如今越來越多的汽車機(jī)械控制開始被電子控制所取代，汽車制動系統(tǒng)作為汽車安全最重要的一部分，已經(jīng)越來越廣泛被人們所關(guān)注，其制動控制方式的電子化也一直是人們研究的主題之一，也出現(xiàn)很多成果ABS、ESC、ESP等，如ABS都已經(jīng)在很多汽車上成為標(biāo)配。電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）的出現(xiàn)又是汽車制動控制領(lǐng)域的一次飛躍，大大提高了汽車的駐車安全以及駕駛舒適性。電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）作為一種新型的駐車制動方式，通過其控制單元

2、來控制和實現(xiàn)汽車的臨時停車制動和長時間駐車制動，因此，其電子控制技術(shù)是整個系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵之一。本文著眼于EPB的電子控制技術(shù)，對EPB電子控制單元進(jìn)行了開發(fā)和研究。
　　本文首先通過對電子駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理的研究，介紹了電子駐車制動系統(tǒng)的幾種功能，并且通過與傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的對比，了解了電子駐車制動系統(tǒng)的優(yōu)缺點以及技術(shù)上的工作難點；其次，分析了其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和意義。
　　根據(jù)駐車制動系統(tǒng)相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，制定了

3、EPB系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，設(shè)計電子駐車制動系統(tǒng)控制單元硬件電路及其外圍接口電路，包括電源保護(hù)電路設(shè)計、適用于該系統(tǒng)的H橋電機(jī)驅(qū)動電路、CAN通訊接口、開關(guān)電路以及與外圍接口電路。通過以上設(shè)計方案分析EPB系統(tǒng)控制策略，編寫控制策略流程圖，并用C語言編寫軟件控制邏輯，SPI通訊，CAN通訊，AD采集等信號處理，并與硬件電路一起完成對電子駐車功能的實現(xiàn)。
　　最后，搭建了基于Labview上位機(jī)的電子駐車功能驗證試驗臺架，Labvie