基于人-車-環(huán)境的回流式液力機械變速傳動系統(tǒng)控制方法.pdf

1、首先對整個回流式液力機械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行闡述介紹，明確本變速傳動系統(tǒng)和其它種類變速傳動系統(tǒng)的異同。然后建立整車車輛的發(fā)動機數(shù)值模型、聯(lián)合雙導輪液力變矩器組成的新型回流式液力機械變速傳動部件的動力學模型，以及整車動力學模型。在結(jié)構(gòu)模型搭建完成的基礎上，建立車輛傳動系統(tǒng)的基本換擋策略，包含最佳動力性換擋策略和最佳經(jīng)濟性換擋策略。
　　為了實現(xiàn)對駕駛員風格的準確識別，將駕駛員的駕駛風格分為長效駕駛風格和短效駕駛風格。并針對不同的駕

2、駛員風格采用不同的識別方法：采用一次指數(shù)平滑法對駕駛員的長效駕駛風格進行預測估計，得到駕駛員整體的駕駛風格類型；采用模糊聚類方法對駕駛員的短效駕駛風格進行識別。在得到駕駛員的長效駕駛風格和短效駕駛風格之后，可以確定出由駕駛員駕駛風格決定的駕駛員動力需求系數(shù)，表征駕駛員的駕駛意圖。根據(jù)得到的駕駛員動力需求系數(shù)，對前面制定的基本動力性換擋策略和經(jīng)濟性換擋策略進行插值，獲取反映駕駛員動力需求的換擋策略。
　　行駛在坡道上的車輛，若采用基

3、本換擋策略將不具有良好的控制效果。上坡會遇到循環(huán)換擋；下坡會出現(xiàn)車輛速度上升的同時變速器逐漸掛入高擋而不能充分利用發(fā)動機制動。對于坡道道路的坡度識別，采用了負荷度的概念。將車輛在道路上行駛的坡度情況，通過負荷度量化表達出來。經(jīng)過量化的坡度值，可以明確知道車輛行駛情況，從而可以針對性的對擋位控制策略進行修正，解決上坡?lián)Q擋循環(huán)和下坡?lián)跷贿^高的問題。
　　在分析了彎道行駛車輛的側(cè)向特征的基礎上，建立基于輪速信號的模糊推理識別模型以及相應

4、的擋位決策方法。從而可以在車輛通過某個給定的彎道時，解決車輛彎道換擋不合理或循環(huán)換擋的問題。
　　在實際車輛行駛過程中，往往會遇到坡道與彎道同時出現(xiàn)的情況。需要對這種耦合行駛工況進行分析，制定行駛環(huán)境邏輯判斷優(yōu)先級，針對不同的優(yōu)先級情況制定合適的控制策略。
　　通過對駕駛員意圖識別和車輛行駛的道路環(huán)境識別，得到了不同狀況下的車輛控制策略的修正。則可以根據(jù)不同駕駛員的意圖和各種工況的組合，對車輛在集駕駛員意圖、車輛運行狀況以及