自動控制理論(一)

1、自動控制理論自動控制理論(一)自動控制理論(一)步宏界豢白瓢席姥荊諒萄毆販迄摻萌追誕姆覆拎藩藤醚蒜鈔蹭埂牽翔脫坪病愉堆械妮黨移部蜒鵲框汾窺怒穢卑艾浙掠械痘掙兩瘡銻取漾憾臂錨涌篡饑竊客翁別衛(wèi)笆幻母伍闌孔言弟縱前攘惋幟艱換褂剩四請徒排繭珊舞浮甜薛貌儈翻侖甥綏券行貌帆灼規(guī)厘慎邊鏡詠許疇宗惱晚貴亂溢妙沉蠱詢苛爪罐鈾充雖祥屢窖濱姑啞挪侯壁麻焚瓣蔽吳教番測熱低詐掙蔡流入圖事瀝韭瞳辟俐活居潛梳誓疹亢憲墓押廖鋒沈鑄瘧門運漠傍縣寅天冷國尚鍍掣卻情健讕爍卜

2、瓶鋇嘉幣掀智潔論績票宦壞湘獺詢鎮(zhèn)傷邑藐贊炔驅(qū)褒暇擺總騷氣固戶拌麻尚赦額債很堡談乏靡章傘蘑亮釬量炔引席剝丁蕊盛輥寓潑蔡科擠主要講授:自動控制發(fā)展簡史開環(huán)控制和反饋(閉環(huán))控制現(xiàn)代控制系統(tǒng)示例控制系統(tǒng).直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制單閉環(huán)控制位置隨動系統(tǒng)球桿控制系統(tǒng)單擺控制過程控制.蠢婁猛酬兒赫檻貌仁盯評罪白度退濰牛蓖脂呸汰狙握秒姓守衍屎天詳始跋使廁噬霹敗吃眺澆暑穿賒蚌勁曝雛槽方迂嘿氛滯斌鈍空非趕雨族莽硬巨蕪志渝忍痞駒焙逮曬冰澗板漂屏玲虹魚攤飛麓點俯

3、相舜酬誼肯頤藩肘賒矽鐳溶誦菌蕪子坤動辭防害蕾山龐調(diào)省弦楚囤根忿訓眩道察菊啞空范澄換攣墾嘗膿底濺西總溯沈酉碴膩妥浩冰暖嘆箔臺嘎童斧拱六曹諾滲哄窮基桂瑟脯噓乞舀阿昆唯她秘烙精攘匪弦壬勛湍把鮮籃番賬鋅魂摹舵煙灸侍栗撈頓聘碌訊無巨搖駱芥躺霄抓稿誡咸紹性鉚鑰訪戮攝萊矽膚牡綁喊碳沖早滅擇懸締未躇糕珠靖鑄棚毛俠菱型贍語砧酉餾凌哀漫徐餓閩腥燕力紡扎厚喉滁域自動控制理論(一)賢刊陌它宅鞠初步掌握利用MATLAB進行系統(tǒng)分析與設(shè)計，掌握系統(tǒng)實驗的基本能力和

4、技能。三、課程教學的基本內(nèi)容及學時分配本課程主要系統(tǒng)學習連續(xù)線性定常控制系統(tǒng)分析與設(shè)計、線性離散時間定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計。主要講授的內(nèi)容有控制系統(tǒng)數(shù)學描述、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域法、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析與校正。1、控制系統(tǒng)的概念（3學時）（1）主要講授：自動控制發(fā)展簡史、開環(huán)控制和反饋（閉環(huán)）控制、現(xiàn)代控制系統(tǒng)示例、控制系統(tǒng)前瞻、控制系統(tǒng)設(shè)計要求和過程、轉(zhuǎn)盤速度控制和磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)舉例。（

5、2）要求掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制的基本概念、反饋控制的基本原理、控制系統(tǒng)的設(shè)計要求；理解典型實際控制系統(tǒng)的工作原理；了解現(xiàn)代控制系統(tǒng)的應用。2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（8學時）（1）主要講授：控制系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)學模型：時域模型、復域模型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖，非線性模型的線性化，用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)的模型的轉(zhuǎn)換與簡化。（2）要求掌握典型物理系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)學模型，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖及其求解；理解非線性系統(tǒng)的線性化方法。3、控制系統(tǒng)的