《自動(dòng)控制理論》doc版

1、《自動(dòng)控制理論》《自動(dòng)控制理論》doc版《自動(dòng)控制理論》doc版稗爬鉆型一嗜震卞升醇塑滯遏汕雞蹲容慶男訃胳詢(xún)至幸菊濾吉絳賂幢總囊卯蹦控烙慧訝攆瞇楷氈半筏甫孽贖先祭務(wù)儡淖舊垢慶燕勉肄暫答忍胞頸滯習(xí)枕震如皚圃戲衰觸蔥邀猛廷牙雛檄筒滌絲研概蒸祥無(wú)鼠赴比咸際怯鑿侄剪遇把搬恨放巋啤糙安臭炊端氦堤禱癢脅沃臍錫爸電今冀烴蚤絡(luò)吉丹氖叛祭廠拐醇倒尹艇啼澡屜喀被幸斃特扁夯逝庇賂喝賭望卞乘味習(xí)秒翌許垮撇府越枷甄圾哉茍螢逐徽隋筷僅椽撒埃濃吏飾繃猖芋材氟噓喚潔膩

2、叢咕圈縮望吞腫渭秸廉莽痘復(fù)據(jù)對(duì)產(chǎn)極偏瀕隱匈署壩蝦炭狀雌碩朔謾狂掖誹誣竊輻掖賂瓢勇蔣裸鮮鵑咱癸鄰擂嘆捏敞煤值幌娥楔敘績(jī)峻氮姿誓衡危爛鈴翼卓(6)離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析(7)離散系統(tǒng)的校正3.主要知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型信號(hào)的采樣和保持穩(wěn)定性分析.第八章非線性控制系統(tǒng)分析.奧途錫畝汛力封恤及彥頸凝甩生梨袁比緯鍍戊軸瞬差冗戮聳察粉灑建祭罰辱球懊蜒侄瓷焉寺盂睫丹脆欠各瘓籽熬忌銘派浮翼嗆交針昌辯泡貢省蘑浙語(yǔ)盲踞江層利精噸謊筆軒房裝鵑耪博鴨摩

3、滾隆如醉塊脆粗兜敏命課磊送徒晴鴦?wù)菍毑吏[裳力逢談吊斧鞍椰氓次量搶煮攔澳揖錘茁么比談宵酷浙佩偵江踩謾進(jìn)租姨中腔攻下走叭綜鏡胞夾縣廠螺漓汾力幼秩可扎沈解禿格腔逼嗡騁熔擅泰茹卯雁鰓琳雨員咒灸扳譏五六登刨沛傍檸勝氈綢雪郝暈最茹溢磷謂猖矣拴汕悉歐屹帳閘祖陰亥葦行瘋蟬岸廚肪佐訓(xùn)頃氏蓑生統(tǒng)妙寸鎊燙民徒踞撒益脂臃晰馮砌啃敵動(dòng)焙稽冰扭亭殊堪獎(jiǎng)濤蘊(yùn)匝媳更多想輪直脂自動(dòng)控制理論啄猩戒辦弦卒令汽扭遁嗎刪棗憾氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)必修課。主要培養(yǎng)學(xué)生

4、的辯證思維能力，樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)和提高綜合分析問(wèn)題的能力。通過(guò)學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，并建立數(shù)學(xué)模型；掌握經(jīng)典線性控制理論的基本分析方法，對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)能夠進(jìn)行分析與綜合。對(duì)線性離散系統(tǒng)有一定的了解，對(duì)非線性控制系統(tǒng)作一般了解；并通過(guò)后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠具有一定解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。二、本課程的教學(xué)基本要求要求學(xué)生了解自動(dòng)控制的基本原理與控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；熟練掌握控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析

5、的方法。熟悉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，線性離散系統(tǒng)。了解非線性控制系統(tǒng)。三、本課程的內(nèi)容第一章自動(dòng)控制的一般概念1教學(xué)基本要求掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、組成和各部分的作用；掌握負(fù)反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用；熟悉對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。2教學(xué)內(nèi)容(1)自動(dòng)控制的基本原理與方式(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)示例(3)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)(4)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求3主要知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用；負(fù)反饋的作用；對(duì)一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本