基于can總線(xiàn)的雙離合器式自動(dòng)變速器綜合控制

1、基于基于CAN總線(xiàn)的雙離合器式自動(dòng)變速器綜合控制總線(xiàn)的雙離合器式自動(dòng)變速器綜合控制盡管雙離合器的滑磨控制是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔的關(guān)鍵，但它是以增加離合器熱負(fù)荷、減少離合器使用壽命為代價(jià)的[4]。為了更好地發(fā)揮DCT動(dòng)力換檔的優(yōu)勢(shì)，在DCT電控單元TCU與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU之間進(jìn)行CAN通信。充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及時(shí)、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，使之與雙離合器相互協(xié)調(diào)配合，將有利于DCT換檔品質(zhì)[56]的進(jìn)一步提高，同時(shí)也保證車(chē)輛具有良好的經(jīng)濟(jì)性

2、，使車(chē)輛油耗和排放等方面有所改善。此外，運(yùn)用CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，對(duì)減少傳感器數(shù)量（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等）以及對(duì)電控單元布線(xiàn)和故障診斷等均有積極意義。2CAN通信硬件設(shè)計(jì)2.1核心芯片轎車(chē)干式雙離合器式自動(dòng)變速器控制單元（TCU）主控制器為Freescale16位微控制器S12系列中的9S12DP512。TCU處理變速箱傳感器和其它一些車(chē)輛傳感器信號(hào)，根據(jù)駕駛意圖控制離合器操縱系統(tǒng)、變速箱執(zhí)行器的動(dòng)作，根據(jù)要求來(lái)進(jìn)行換

3、檔。TCU包括8路模擬量輸入電路，7路開(kāi)關(guān)量輸入電路，7路頻率輸入電路，8路開(kāi)關(guān)量輸出電路，8路PWM輸出電路。另外還有符合ISO9141的K線(xiàn)接口，符合ISO11898的3路CAN接口，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該芯片的PWM模塊、AD模塊以及CAN通信模塊的良好設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)DCT控制要求提高了可靠保證，同時(shí)簡(jiǎn)化了電控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。CAN_L和屏蔽線(xiàn)CAN_SHLD組成；2）CANH和CANL分別并聯(lián)一個(gè)47pF的電容接地，濾

4、除總線(xiàn)上的高頻干擾，具有一定的防電磁輻射作用；3）通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線(xiàn)的端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)的傳輸，因而總線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)加120的匹配電阻。電動(dòng)干式DCT系統(tǒng)采用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)讀轉(zhuǎn)方式識(shí)別離合器位置和換檔位置。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中蓄電池電壓突變、沖放電等因素導(dǎo)致電機(jī)會(huì)受到一定的電磁干擾。因此在軟件方面采用比錯(cuò)和容錯(cuò)等技術(shù)，需要對(duì)獲得的脈沖信號(hào)進(jìn)行軟件濾波，設(shè)計(jì)上電復(fù)位抗干擾程序等。3基于CANoe的CA

5、N網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)CANoe是由德國(guó)Vect公司開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)級(jí)總線(xiàn)開(kāi)發(fā)工具，具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)和分析功能，還具有強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真功能[7]。CAN網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)由雙離合器的TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU、儀表的ICU以及CAN總線(xiàn)組成。系統(tǒng)中信息的傳輸采用CAN2.0B通信協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)為500kbps。3.1CAN總線(xiàn)仿真平臺(tái)應(yīng)用CANoe搭建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)。通過(guò)CANoe數(shù)據(jù)庫(kù)工具Cb建立DCT轎車(chē)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中加入仿真節(jié)點(diǎn)、報(bào)文、信號(hào)