基于公理設(shè)計(jì)的摩托車(chē)車(chē)把集成裝焊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、機(jī)器人在焊接、噴涂和裝配等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，不僅能提高汽車(chē)、摩托車(chē)的尺寸精度、一致性及外觀質(zhì)量等，同時(shí)能使汽車(chē)、摩托車(chē)生產(chǎn)向小批量、多品種快速轉(zhuǎn)換。同時(shí)隨著制造活動(dòng)和過(guò)程集成化要求，多機(jī)器人協(xié)同工作的應(yīng)用系統(tǒng)作為一種新的基于先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的自動(dòng)化生產(chǎn)模式逐漸受到關(guān)注。 公理設(shè)計(jì)理論作為一種新的、有效的設(shè)計(jì)理論和方法為設(shè)計(jì)活動(dòng)提供了理論依據(jù)，兩條設(shè)計(jì)公理作為評(píng)判設(shè)計(jì)優(yōu)劣的依據(jù)，給設(shè)計(jì)者

2、提供了一種在設(shè)計(jì)初期建立自己設(shè)計(jì)思路的工具。公理設(shè)計(jì)把設(shè)計(jì)過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化為通用的設(shè)計(jì)框架，指導(dǎo)設(shè)計(jì)者進(jìn)行正確設(shè)計(jì)決策，對(duì)縮短制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前期時(shí)間、降低制造成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性以及最有效地滿足所需要的功能具有重要的意義。 本文以公理設(shè)計(jì)為理論依據(jù)，應(yīng)用公理設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)框架，通過(guò)功能域和結(jié)構(gòu)域之間的映射變換，完成摩托車(chē)車(chē)把自動(dòng)裝配與焊接系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)分解以及功能獨(dú)立性和設(shè)計(jì)分解一致性的分析，得到系統(tǒng)的等級(jí)結(jié)構(gòu)模型和各個(gè)子系統(tǒng)之間