車輛半主動懸架模型跟蹤變結構控制的研究.pdf

1、論文首先運用車輛動力學理論建立了基于磁流變阻尼器的1/4單輪車輛的動力學模型。在對半主動懸架控制方法研究的基礎上，結合振動控制的理論和技術，提出了運用滑模變結構控制算法來研究汽車半主動懸架的減振問題。分別設計了半主動懸架滑模變結構控制器和以最優(yōu)控制主動懸架模型為參考模型的模型跟蹤變結構控制器。 應用軟件Matlab中的Simulink構建了實現這些控制策略的半主動懸架控制仿真模型。通過對不同激勵下仿真結果進行分析得知，半主動懸架

2、與被動懸架相比在很大程度上降低了車身垂直加速度，較好地改善了車輛行駛平順性，同時懸架動撓度與輪胎動載荷也有較大幅度的降低，提高了行駛安全性，且所需控制力較小，耗能少。仿真結果表明，對于系統(tǒng)參數的改變，模型跟蹤變結構控制器具有良好的魯棒性。 最后，針對汽車懸架的特殊性，建立了非線性半主動懸架1/4單輪車輛動力學模型。將模型跟蹤變結構控制算法運用到此模型的控制中，并對之進行了仿真。仿真結果表明，此算法對非線性模型的減振控制也有很好的