自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位優(yōu)化和堆垛機(jī)路徑優(yōu)化的研究.pdf

1、作為現(xiàn)代物流技術(shù)發(fā)展和自動(dòng)化科技進(jìn)步的優(yōu)秀產(chǎn)物，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)集存儲(chǔ)、搬運(yùn)和配送于一體，是物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，它的出入庫(kù)調(diào)度問(wèn)題直接影響著倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。為了對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更加有效的管理和提高整體作業(yè)效率，對(duì)其貨位分配和堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑進(jìn)行優(yōu)化，從而減少貨品搬運(yùn)量和存儲(chǔ)時(shí)間，最終提高企業(yè)效益。因此對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度方面的研究有著重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在綜述自動(dòng)化立

2、體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度問(wèn)題研究的基礎(chǔ)之上，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配和堆垛機(jī)揀選作業(yè)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了研究。本文主要做的工作有以下幾個(gè)方面：
　　闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念、優(yōu)缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。分析了其系統(tǒng)構(gòu)成，最后論述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)計(jì)算理論，為后續(xù)研究工作打下基礎(chǔ)。介紹了遺傳算法概念、討論了其優(yōu)點(diǎn)和不足。
　　分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配原則。以保證固定貨架穩(wěn)定性和提高存取效率為優(yōu)化目標(biāo)，建立了貨位分配的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。針對(duì)貨位分配