移動小車運動分析、模糊優(yōu)化及仿真.pdf

1、該文首先詳細調(diào)查了國內(nèi)外卸船機使用情況.由于橋式卸船機在卸貨中存在抓斗擺動現(xiàn)象,影響生產(chǎn)效率,因此,該文針對卸船機移動小車和抓斗的運動全過程進行了詳細研究,把小車運行分為抓斗靜止卸貨和抓斗擺動卸貨兩種類型,針對每種類型,建立了運動模型,列出了運動方程,進行了優(yōu)化計算,達到既消除抓斗擺動又縮短卸貨時間、提高生產(chǎn)效率的目的.該文詳細介紹了求解小車運動模型的模糊優(yōu)化方法,由于目標函數(shù)和約束條件的位置不可互換,因此該文小車運動模型屬于非對稱模糊

2、優(yōu)化問題.該文給出了最優(yōu)水平值和容差的確定方法,闡述了通過選取最優(yōu)水平值和容差把模糊優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為常規(guī)優(yōu)化問題的詳細解法;還介紹了軟件編程中用來求解約束非線性規(guī)劃算法的混和懲罰函數(shù)法,它是解約束優(yōu)化問題的一種非常有效的方法.在用混合懲罰函數(shù)法把約束非線性優(yōu)化問題轉(zhuǎn)變?yōu)闊o約束優(yōu)化問題后,所采用的算法是BFGS變尺度法,它是公認進行無約束優(yōu)化最好的方法.在BFGS變尺度算法中所用的一維搜索方法是二次插值算法.該文最后編制了軟件對小車運動模型

3、進行求解,繪制移動小車速度、加速度圖,并對移動小車進行了動態(tài)仿真,操作人員只要輸入工作條件就可以得到各階段的加速度值、速度值和時間長短,不但能實現(xiàn)自動卸貨,而且降低了對工人的技術要求,更重要的是,通過系統(tǒng)優(yōu)化縮短了卸貨時間、提高了生產(chǎn)率,顯示出了模糊優(yōu)化的優(yōu)越性和采用模糊優(yōu)化的必要性.從計算結(jié)果還可以看出,在條件允許情況下,采取抓斗擺動卸貨方式能比抓斗靜止卸貨縮短卸貨時間、提高生產(chǎn)效率.此外,該文首次提出了等式的模糊化方法,拓展了模糊優(yōu)