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文檔簡(jiǎn)介
1、該文就農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)載體之一--小車(chē)的運(yùn)動(dòng)采用模糊控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)化.在常規(guī)的模糊控制中采用變量和變量變化以及變化率作為輸入的多維模型.該文采用所檢測(cè)到的三個(gè)距離即LD、RD、FD經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單變換為ED、FD,再以這兩個(gè)變量直接作為輸入,經(jīng)模糊控制器的作用,輸出控制量u,小車(chē)就按照該控制量的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng).為了驗(yàn)證該模糊控制算法的正確性,利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真,并采用了C++和Matlab兩種語(yǔ)言進(jìn)行混合編
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