LED大燈隨動系統實驗平臺研究.pdf

1、隨著我國經濟近些年的迅猛發(fā)展，人民生活水平也得到不斷提高，汽車漸漸被越來越多的人選擇作為代步工具。然而傳統的汽車照明系統漸漸難以滿足現代汽車的照明需求，交通事故頻發(fā)。傳統照明系統下的照明區(qū)域成靜態(tài)分布，汽車轉彎照明及車身俯仰時照明是其難以克服的難題，因此，對汽車前大燈隨動轉向系統的研究十分有必要。
　　本文研究的 LED前大燈隨動轉向實驗平臺，針對汽車轉彎及車身俯仰時車燈隨動轉向問題，通過搭建汽車前大燈隨動轉向仿真實驗平臺的方式，

2、來模擬及驗證在設計的隨動控制系統作用下汽車大燈運行規(guī)律的目的，以此為相關機構在研究 AFS方向上提供一些理論參考，節(jié)約研發(fā)成本。
　　本文選取 LED燈來模擬汽車前大燈。首先，詳細介紹了大燈隨動系統機械結構部分的設計過程。根據前大燈在水平方向及垂直方向角度調整范圍，確定了系統機械結構的型式，構造及組成，并在SolidWorks軟件環(huán)境中建立了前大燈隨動轉向實驗平臺模型。其次，針對內外框架之間的動力學耦合問題，根據推導出的實驗平臺內

3、外框架的動力學方程，結合內外框架驅動元件直流伺服電機的數學模型，建立了內外框架的數學模型，對實驗平臺非線性控制系統進行解耦，分解為兩個相互獨立的單輸入單輸出系統，設計了PID控制器，并在matlab環(huán)境下進行了仿真，驗證解耦的有效性。
　　最后，根據設計的大燈隨動系統，介紹了實驗平臺硬件構成并完成硬件選型，搭建完成LED大燈隨動系統實驗平臺，并完成了實驗平臺在 PID控制器作用下時域特性、跟蹤特性及頻域特性實驗研究，驗證了實驗平臺