雙通道汽車道路模擬試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、電液伺服道路模擬振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是進(jìn)行汽車及其零部件室內(nèi)道路模擬試驗(yàn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備之一，在汽車行業(yè)得到了迅速的發(fā)展。道路模擬振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)不僅負(fù)載量大，而且能模擬道路譜和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)對(duì)試件加載。由于道路模擬振動(dòng)臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境模擬系統(tǒng)，其系統(tǒng)特性隨試件環(huán)境和試件狀態(tài)的不同而不同，并呈現(xiàn)出一定的非線性。因此，振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)能否準(zhǔn)確的再現(xiàn)要求的道路譜是模擬振動(dòng)試驗(yàn)的一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。為了使振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面真實(shí)地反映路面環(huán)境，必須有個(gè)完善的控制系統(tǒng)。這樣的控制

2、系統(tǒng)基本上可分為2種類型：模擬控制和數(shù)字控制。但對(duì)現(xiàn)有的模擬控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)由于其存在控制精度差、動(dòng)態(tài)范圍小等缺點(diǎn)，對(duì)精度要求比較高的道路模擬來(lái)說(shuō)，己不能滿足要求，而數(shù)字控制系統(tǒng)只要選擇合適的控制算法，就能有效的解決這些問(wèn)題。 迭代學(xué)習(xí)控制是智能控制中具有嚴(yán)格數(shù)學(xué)描敘的一個(gè)分支，控制器在運(yùn)行過(guò)程中不需要辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)，它特別適合于有著非線性、強(qiáng)耦合、難以建模以及高精度軌跡控制要求的場(chǎng)合。 虛擬儀器技術(shù)的興起及其在測(cè)控方面技術(shù)的

3、發(fā)展和突破，使傳統(tǒng)復(fù)雜的測(cè)控變得非常簡(jiǎn)單，同時(shí)效率也大大提高了。NI公司開發(fā)的G語(yǔ)言虛擬儀器軟件LabVIEW，因其豐富的函數(shù)、控制、仿真、設(shè)計(jì)模塊以及高效的程序代碼執(zhí)行率，使其成為目前應(yīng)用最廣、發(fā)展最快、功能最強(qiáng)的圖形化軟件集成開發(fā)環(huán)境，是真正面向科學(xué)家和工程師的編程語(yǔ)言，被譽(yù)為“科學(xué)家與工程師”的語(yǔ)言。 鑒于此，在分析電液伺服道路模擬振動(dòng)臺(tái)的設(shè)備構(gòu)成及其物理機(jī)理基礎(chǔ)上針對(duì)武漢理工大學(xué)道路模擬試驗(yàn)臺(tái)，推導(dǎo)出電液伺服道路模擬振動(dòng)