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文檔簡介
1、轉爐煉鋼氧槍槍位控制轉爐煉鋼氧槍槍位控制謝書明柴天佑王小剛王偉摘要在轉爐煉鋼中,氧槍槍位直接關系到造渣、脫碳、升溫及冶煉過程的平穩(wěn)進行。采用TS確定性模糊推理,基于聲強與渣高成反比的原理,對氧槍槍位進行連續(xù)調(diào)節(jié),并采用自學習技術確定每一爐各個階段氧槍的基本槍位,從而克服了固定槍位吹煉無法及時適應爐況及煉鋼原材料化學成分變化的缺點,使氧槍槍位在整個爐役期都能處于最優(yōu)的位置。關鍵詞關鍵詞轉爐煉鋼氧槍模糊控制Controloflancepos
2、itiononBOFsteelmakingXieShumingChaiTianyouWangXiaogangWangWei(TheautomaticresearchcenterNtheasternUniversityShenyang110006)AbstractAbstractInBOFsteelmakingprocessthelancepositiondiRectlyrelatestoslagfmingdecarboniztionof
3、moltenironraiseoftemperaturestabilityofprocess.OnthebasisoftheprinciplewhichthesoundstrengthisinverselyrelatedtotheslagheightthelanceheightiscontinuouslyadjustedbymakinguseofTScrispfuzzyinferencethebasiclanceheightduring
4、eachperiodofafurnaceisdefinedbytakingadvantageofselflearningtechnique.Sotheshtcomingthatthefixedlanceheightfsteelmakingcannotrapidlysuitthechangesofthefurnaceconditionchemicalcompositionoftherawmaterialfsteelmakingisover
5、comedthelanceheightsmayalwaysbeinoptimalvaluesduringavesselcampaign.KeyKeywdswdsBOFsteelmakinglancefuzzycontrol0引言引言在整個煉鋼過程中,氧槍槍位是一個非常重要的參數(shù),它直接關系到煉鋼過程中的脫碳、造渣、升溫以及噴濺的發(fā)生,因此,必須很好地控制氧槍的槍位,使煉鋼過程得以平穩(wěn)進行。在轉爐煉鋼整個爐役中,隨著煉鋼爐次的增加,爐襯由
6、于受到侵蝕不斷變薄,爐容不斷增大,因此,每隔一定爐次對熔鋼液面進行測定,根據(jù)裝入制度(定深裝入或定量裝入)及測定結果確定氧槍高度,而在兩次測定期間,氧槍高度保持不變。同時,在具體每一個爐次中,按照吹煉的初期、中期和末期設定若干不同高度[1],而在每一時間段內(nèi),其高度是不變的。由于在轉爐煉鋼過程中要向爐內(nèi)分期分批加入造渣劑、助熔劑(初期)等造渣材料和冷卻劑(末期),使爐內(nèi)狀況發(fā)生變化,相當2.12.1模糊子集及隸屬函數(shù)的選取模糊子集及隸屬
7、函數(shù)的選取將測得的聲音的偏差及偏差變化率進行歸一化,并選取聲音的偏差SE及其變化率SC的模糊子集分別為SE:{NBNMNSZEPSPMPB}={Se3Se2Se1Se0Se1Se2Se3}={Seii∈I=[3210123]}SC:{NB,NS,ZE,PS,PB}={Sc2Sc1Sc0Sc1Sc2}={Scj,j∈J=[21012]}偏差SE及其變化率SC的隸屬函數(shù)選如圖2所示的三角形隸屬函數(shù)。圖2SESE和SCSC的隸屬函數(shù)的隸屬函數(shù)
8、2.22.2模糊推理模糊推理采用TS確定性模糊推理,其推理規(guī)則為ifSEisSeiSCisScjthenΔuisΔuij其中Δuij為確定的函數(shù)或確定的實數(shù),而非模糊集。設μAi(Se)和μBj(Sc)分別為偏差及偏差變化率的隸屬函數(shù),采用乘積求和推理方法,得模糊控制規(guī)則前提部分的真值為fij=μAi(Se)μBj(Sc)(1)從上述推理中得到的控制量Δuij為一個具有有限個點的離散模糊集。Δu={fijΔuij|i∈Ij∈J}(2)采
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