智能小車的跟蹤與邊界識別

1、摘要智能機器人被人們稱為第三代機器人，是能利用感覺和識別功能做決策行動的機器人。本文以慧魚創(chuàng)意組合模型為平臺，設(shè)計出一種智能機器人——循跡邊界識別小車。小車?yán)梦娱_關(guān)檢測邊界，利用光電管進(jìn)行循跡。小車采用慧魚智能接口板進(jìn)行控制，用直流電動機驅(qū)動。該智能小車的機械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)反復(fù)拆裝，無限組合?？刂栖浖镽OBOPro，控制機器人完成一系列復(fù)雜動作：如尋找軌跡——沿軌跡行走——遇到邊界停止——回避邊界——繼續(xù)尋找軌跡——繼續(xù)沿軌跡行走等

2、。本文首先對小車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定驅(qū)動方案和傳動方案，然后按照模塊化設(shè)計方法組裝搭建小車結(jié)構(gòu)，最后對智能小車的循跡和邊界識別的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，完成了智能小車硬件設(shè)計及軟件設(shè)計，成功實現(xiàn)了主動循跡和邊界識別功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：智能機器人慧魚循跡邊界識別東北電力大學(xué)本科畢業(yè)論文TitleTrackingboundaryidentificationofthesmartcarAbstractIntelligentrobotsarekn

3、ownasthethirdgenerationrobotitisabletoutilizetofeelidentifydecisionmakingaction.InthispaperthecreativecombinationofFischertechnikmodelasaplatfmtodesignanintelligentrobotcartrackingtoavoidthecliff.Carusemicroswitchestestt

4、hecliffusephotocellcellftracking.ThecarsadoptFischertechnikIntelligentboardwithtwoDCmotdrive.Theintelligentcarsmechanicalstructurecanberepeateddisassemblyinfinitecombinations.ControlsystemcanidentifyROBOPROasthece.Suchas

5、thesearchingfthetrack、walkingalongthetracks、stoppingtofacecliff、avoidingthecliff、continuingtolookfthetrackcontinuingtowalkalongthetrack.Inthispaperthefirstanalysistheoverallstructureofthecartodeterminethedriverprogramdri

6、veprogramestablishthecarinaccdancewiththemethodofmodulardesignstructurefinallyresearchthecarcontrolsystem.InthispaperstudythesmartcartrackingavoidingthecliffcompletedtheSmartcarhardwareproductionsoftwaredesignsuccessfull