基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的車(chē)輪隨機(jī)側(cè)滑仿真分析及懸架參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、論文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于車(chē)輪側(cè)滑研究的現(xiàn)狀，分析了各種側(cè)滑形式產(chǎn)生的原因以及它們對(duì)汽車(chē)總側(cè)滑的影響；在此基礎(chǔ)上，指出了當(dāng)前對(duì)車(chē)輪隨機(jī)側(cè)滑研究的不足以及加強(qiáng)這方面研究的必要性?！　”疚南到y(tǒng)闡述了虛擬樣機(jī)軟件ADAMS的建模、仿真以及優(yōu)化理論基礎(chǔ)，概括了其形成初始條件分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析方程組的過(guò)程，詳細(xì)說(shuō)明了ADAMS中約束優(yōu)化問(wèn)題和Newton-Raphson數(shù)值方法的求解原理，以及動(dòng)力學(xué)分析中Jacobian矩陣的計(jì)算過(guò)程。系統(tǒng)

2、研究了輪胎的側(cè)偏特性以及路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性，并在此基礎(chǔ)上分析了車(chē)輪隨機(jī)側(cè)滑產(chǎn)生的機(jī)理。針對(duì)國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)輪隨機(jī)側(cè)滑研究較少以及沒(méi)有相應(yīng)國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行規(guī)定的現(xiàn)狀，提出了“最大隨機(jī)側(cè)滑”的概念，并以此作為評(píng)價(jià)車(chē)輪隨機(jī)側(cè)滑的重要依據(jù)，為今后有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供相關(guān)參考。應(yīng)用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立了1/2雙橫臂獨(dú)立前懸架的虛擬樣機(jī)模型，并從理論上證明了該模型的合理性和可行性，確定了車(chē)輪定位參數(shù)以及懸架的設(shè)計(jì)參數(shù)；對(duì)建立的模型進(jìn)行仿真，分