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文檔簡介
1、論文總結了國內外關于車輪側滑研究的現狀，分析了各種側滑形式產生的原因以及它們對汽車總側滑的影響；在此基礎上，指出了當前對車輪隨機側滑研究的不足以及加強這方面研究的必要性。 本文系統(tǒng)闡述了虛擬樣機軟件ADAMS的建模、仿真以及優(yōu)化理論基礎，概括了其形成初始條件分析、運動學分析、動力學分析方程組的過程，詳細說明了ADAMS中約束優(yōu)化問題和Newton-Raphson數值方法的求解原理，以及動力學分析中Jacobian矩陣的計算過程。系統(tǒng)
2、研究了輪胎的側偏特性以及路面不平度的統(tǒng)計特性，并在此基礎上分析了車輪隨機側滑產生的機理。針對國內對車輪隨機側滑研究較少以及沒有相應國家技術標準對其進行規(guī)定的現狀，提出了“最大隨機側滑”的概念，并以此作為評價車輪隨機側滑的重要依據，為今后有關技術標準的制定提供相關參考。應用虛擬樣機軟件ADAMS建立了1/2雙橫臂獨立前懸架的虛擬樣機模型，并從理論上證明了該模型的合理性和可行性，確定了車輪定位參數以及懸架的設計參數；對建立的模型進行仿真，分
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