一種用于EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)計.pdf

1、隨著清潔能源步入居民生活的舞臺，汽車的動力結(jié)構(gòu)也在發(fā)生巨大的變化，由于人們對駕駛過程中方向盤操作的舒適度，以及路況感知體驗的要求，助力系統(tǒng)自上個世紀(jì)以來就在汽車結(jié)構(gòu)中得以應(yīng)用并不斷完善。如今，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的推出，改變了依靠傳統(tǒng)機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所帶來的高能耗、占用空間大以及響應(yīng)靈敏度不夠高等缺點，同時由于其節(jié)能環(huán)保，安裝方便，效率高，回正性好等特點而逐步成為未來汽車動力結(jié)構(gòu)中的一個應(yīng)用趨勢。
　　作為

2、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向檢測的核心器件轉(zhuǎn)矩傳感器，種類也有很多：接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有電位計式、金屬電阻應(yīng)變片式等等；非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光柵式、電感式、電容式等等。本文將介紹一種閉合磁路非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)，同時對設(shè)計時所參考的國內(nèi)外專利進行介紹，并對他們的優(yōu)缺點進行綜合對比分析。
　　在本設(shè)計中，采用3D靜磁仿真軟件CSTEM Studio對該磁路結(jié)構(gòu)在主從級相對旋轉(zhuǎn)不同角度時進行磁場環(huán)境仿真，并在傳感器的固定檢測級經(jīng)

3、霍爾傳感器TLE4998P4，將檢測到的磁場信息轉(zhuǎn)換為占空比不同的 PWM波形，利用單片機STM8S103F3P6對該PWM波形進行信號處理，得出實時磁場強度大小、當(dāng)前主從級相對旋轉(zhuǎn)角度，確定從動級跟蹤轉(zhuǎn)動方向以及計算輸入扭矩大小，并通過控制輸出信號占空比，從而帶動從動電機實現(xiàn)快速穩(wěn)定的跟蹤，即采用杠桿方式達到助力效果。整個系統(tǒng)硬件控制部分已初步完成，調(diào)試結(jié)果顯示從動電機能夠保持跟蹤效果。但由于機械結(jié)構(gòu)未及時加工出來，因此電機控制僅屬于