EPS轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體化傳感器的研究.pdf

1、方向盤的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器是汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，其輸出信號的品質(zhì)直接影響電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。為了滿足電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對方向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角的測量要求，本文研究了一種同時輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角信號的非接觸式智能傳感器。
　　首先，本文對國內(nèi)外現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器進行了分析，并對能夠同時提供復合信號的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角傳感器進行了重點討論。然后介紹了霍爾效應的基本理論，并對轉(zhuǎn)矩的常用測量方法進行了歸納總結(jié)。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向特性

2、及霍爾芯片的性能，提出了一種全新的測量方法，實現(xiàn)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩的同時測量。
　　其次，通過對齒輪傳動的推導分析，確定了齒輪的基本參數(shù)要求，并對傳感器總成中的各傳動齒輪進行了詳細的設(shè)計。
　　再次，對傳感器的電路進行了模塊化的設(shè)計。本文將傳感器的測量電路分為單片機管理模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器芯片模塊、角度傳感器電路芯片模塊，并分別對各測量電路進行了選材和設(shè)計。
　　最后，對傳感器的輸出進行了靜態(tài)標定。對標定結(jié)果進行了處理分析，得到了