低電量情況下的四輪輪轂汽車整車控制策略研究.pdf

1、在電動(dòng)汽車發(fā)展前景日益火爆的今天，四輪輪轂電動(dòng)汽車憑借其強(qiáng)大的可控制性變成了電動(dòng)汽車領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。由于整車控制技術(shù)是制約四輪輪轂電動(dòng)汽車發(fā)展的最主要的技術(shù)瓶頸之一，對(duì)四輪輪轂電動(dòng)汽車整車控制技術(shù)進(jìn)行研究有比較大的研究?jī)r(jià)值。然而，由于汽車可能運(yùn)行于多種工況下，很難有一種控制策略可以對(duì)所有工況都適用。因此，本文對(duì)低電量工況下的車身穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行相關(guān)研究，并在研究基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種低電量工況下的整車控制策略，以期望保證四輪輪轂電動(dòng)汽車在低電

2、量工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。本文主要工作內(nèi)容如下：
　　1、研究了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本矢量控制，整定了矢量控制的 PI參數(shù)。然后通過(guò)搭建電機(jī)矢量控制的仿真模型探究了電池SOC及不同驅(qū)動(dòng)負(fù)載對(duì)電機(jī)矢量控制過(guò)程中直流側(cè)母線電壓的影響。隨后研究低電量情況下單一電源同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī)直流側(cè)電壓的現(xiàn)象。最后分析低電量情況對(duì)整車控制穩(wěn)定性的影響。
　　2、研究了四輪輪轂電動(dòng)汽車的整車結(jié)構(gòu)組成，然后完成了包括坐標(biāo)系、輪胎模型、車體動(dòng)力學(xué)模型以及車輪動(dòng)力