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1、本文設(shè)計(jì)了以DSP TMS320F240為基礎(chǔ)的交流電機(jī)控制系統(tǒng)及CAN現(xiàn)場總線智能節(jié)點(diǎn)。重點(diǎn)對轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)作了詳細(xì)分析,包括其工作原理、控制方法及其數(shù)字化的實(shí)現(xiàn),同時(shí)對一種實(shí)用的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析?;赑HILIPS公司的SJA1000 CAN總線控制器,構(gòu)建了電機(jī)驅(qū)動器的CAN總線智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)單元與整車系統(tǒng)的通信任務(wù)。本文所構(gòu)建的矢量控制程序及CAN總線智能節(jié)點(diǎn)在電動汽車的研制實(shí)踐中得到了應(yīng)用
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