汽車(chē)主動(dòng)懸架的控制策略研究.pdf

1、汽車(chē)懸架性能的優(yōu)劣性能直接影響著汽車(chē)行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性和平順性。目前，汽車(chē)上面廣為使用的是被動(dòng)懸架系統(tǒng)，由于其參數(shù)（剛度，阻尼）是固定不變，在復(fù)雜車(chē)況和多變路況環(huán)境中行駛的汽車(chē)很難滿足人們期望的性能表現(xiàn)。因此，為了改善被動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)性能的限制，近年來(lái)出現(xiàn)了主動(dòng)懸架系統(tǒng)。主動(dòng)懸架能夠根據(jù)周?chē)鷱?fù)雜環(huán)境的變化，實(shí)時(shí)主動(dòng)地產(chǎn)生，調(diào)整所需的控制力，從而能夠有效的抑制車(chē)身的振動(dòng)，使懸架處于最佳狀態(tài)，達(dá)到同時(shí)改善汽車(chē)行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。

2、
　　本文通過(guò)對(duì)控制理論方法的研究，針對(duì)汽車(chē)主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了PID控制策略和模糊控制策略，并融合了PID控制和模糊控制的各自優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊PID控制策略。它利用模糊控制器實(shí)現(xiàn)PID控制過(guò)程中三個(gè)參數(shù)KP，TI，TD的在線調(diào)整，用來(lái)適應(yīng)變化復(fù)雜的系統(tǒng)，使系統(tǒng)的控制性能不斷完善。
　　利用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論，建立車(chē)輛主被動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并同時(shí)建立了積分白噪聲形式的路面輸入數(shù)學(xué)公式和仿真模型。本文以車(chē)身垂直運(yùn)動(dòng)加速度

3、，懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷作為評(píng)測(cè)懸架性能的指標(biāo)，對(duì)汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真運(yùn)行，得到懸架的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)對(duì)比，分析了這幾種主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)。
　　通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出采用模糊PID控制理論這種控制策略對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行控制是較其他控制方法更合理、可行。它和PID控制策略，模糊控制策略相比，這種控制方式對(duì)車(chē)身垂直運(yùn)動(dòng)加速度，懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷控制性能更優(yōu)，更適合非線性、時(shí)變