汽車主動懸架模糊神經(jīng)控制仿真研究.pdf

1、懸架作為汽車的重要組成部分之一,它對汽車的乘坐舒適性、行駛的平順性和操作穩(wěn)定性有著很大的影響。與傳統(tǒng)被動懸架相比,主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)汽車行駛的實(shí)際路況來改變參數(shù),使汽車始終保持最佳的行駛狀態(tài)。然而,主動懸架系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),常規(guī)控制已很難達(dá)到良好的控制效果。因此,將智能控制運(yùn)用到主動懸架控制上具有重要的歷史意義。
　　本文研究的核心是主動懸架模糊控制和模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)。首先通過對懸架系統(tǒng)的評價方法、懸架的基本特性和建模的

2、條件假設(shè)進(jìn)行分析,建立了1/4車輛二自由度被動懸架和主動懸架的動力學(xué)模型。然后開始對模糊控制和模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過對模糊控制系統(tǒng)的組成、原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了模糊控制器,同時建立了模糊控制規(guī)則和模糊推理;通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理進(jìn)行研究,將其與模糊控制相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練出模糊控制規(guī)則,設(shè)計(jì)成模糊神經(jīng)控制器;最后利用MATLAB/Simulink對搭建的被動懸架系統(tǒng)、模糊控制和模糊神經(jīng)控制的主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并給出了