習(xí)題參考答案

1、《工業(yè)機(jī)器人電氣控制與維修》《工業(yè)機(jī)器人電氣控制與維修》（ISBNISBN97871212947619787121294761）邢美峰邢美峰主編盧彥林盧彥林李偉娟李偉娟副主編副主編電子工電子工業(yè)出版社業(yè)出版社練習(xí)題參考答案練習(xí)題參考答案習(xí)題習(xí)題11.什么是工業(yè)機(jī)器人？2.按照工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，可將工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類(lèi)？各自特點(diǎn)是什么？3.按照工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式，可將工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類(lèi)？4.工業(yè)機(jī)器人一般由哪幾部分組成？5.工業(yè)機(jī)

2、器人的編程一共有幾種方法，其特點(diǎn)是什么？6.HSR608型工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？7.在HSR608型工業(yè)機(jī)器人中伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是什么？8.在HSR608型工業(yè)機(jī)器人中光電編碼器的作用是什么？9.簡(jiǎn)述在HSR608型工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)中伺服控制系統(tǒng)的工作過(guò)程？10.簡(jiǎn)述在HSR608型工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)中PLC控制系統(tǒng)作用？習(xí)題習(xí)題1答案答案1.答：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。是

3、自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。2.答：（1）直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人的主機(jī)架由三個(gè)相互正交的平移軸組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高的特點(diǎn)。（2）圓柱坐標(biāo)機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人由立柱和一個(gè)安裝在立柱上的水平臂組成。立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以伸縮，他的滑鞍可沿立柱上下移動(dòng)。因而，它具有一

4、個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)平移軸。（3）關(guān)節(jié)機(jī)器人10.答：PLC控制系統(tǒng)主要完成開(kāi)關(guān)量的控制工作，它的控制內(nèi)容包括急停處理，限位保護(hù)、各個(gè)軸的抱閘等。習(xí)題習(xí)題21.在選擇低壓斷路器時(shí)應(yīng)從哪幾個(gè)方面考慮？2.簡(jiǎn)述交流接觸器的工作原理？3.接觸器在使用過(guò)程中有哪些注意和維護(hù)事項(xiàng)？4.熔斷器按結(jié)構(gòu)分為哪幾類(lèi)？6.一般從哪幾個(gè)方面來(lái)判斷航空插頭的性能好壞？7.電氣系統(tǒng)圖主要包括哪幾類(lèi)？8.電器布置安裝圖的作用是什么？習(xí)題習(xí)題2答案答案1.答：（1）根據(jù)線(xiàn)

5、路對(duì)保護(hù)的要求確定斷路器的類(lèi)型和保護(hù)形式。（2）斷路器的額定電壓應(yīng)等于或大于被保護(hù)線(xiàn)路的額定電壓。（3）斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線(xiàn)路的額定電壓。（4）斷路器的額定電流及過(guò)流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)線(xiàn)路的計(jì)算電流。（5）斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于線(xiàn)路的最大短路電流的有效值。（6）線(xiàn)路中的上、下級(jí)斷路器的保護(hù)特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合，下級(jí)的保護(hù)特性應(yīng)位于上級(jí)保護(hù)特性的下方且不相交。（7）斷路器的長(zhǎng)延時(shí)脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線(xiàn)允許的持續(xù)

6、電流。（8）變壓器的工作的特點(diǎn)是什么？2.答：交流接觸器的工作原理就是簡(jiǎn)單的說(shuō)的電磁感應(yīng)原理。當(dāng)吸引線(xiàn)圈通電后，線(xiàn)圈電流在鐵心中產(chǎn)生磁通，該磁通對(duì)銜鐵產(chǎn)生克服復(fù)位彈簧反力的電磁吸力，動(dòng)鐵心被吸合從而帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。當(dāng)吸引線(xiàn)圈斷電或線(xiàn)圈中的電壓值降低到某一數(shù)值時(shí)(無(wú)論是正常控制還是欠電壓、失電壓故障，一般降至線(xiàn)圈額定電壓的85%)，鐵心中的磁通下降，電磁吸力減小，當(dāng)減小到不足以克服復(fù)位彈簧的反力時(shí)