純電動(dòng)汽車電液聯(lián)合制動(dòng)平順性研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)燃油消耗過(guò)大、環(huán)境污染加劇。研發(fā)生產(chǎn)低能耗和低排放或零排放的電動(dòng)汽車，成為了現(xiàn)如今汽車行業(yè)的熱點(diǎn)。開(kāi)發(fā)以純電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車，是緩解能源和環(huán)境壓力的有效手段，是汽車行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。而再生制動(dòng)技術(shù)作為汽車節(jié)能的關(guān)鍵技術(shù)之一，不僅影響制動(dòng)能量的回收，還影響制動(dòng)過(guò)程的平順性。
　　純電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是由電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成，是一個(gè)多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變換系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)能量的有效回

2、收和制動(dòng)過(guò)程平順性的前提，是擁有良好的電液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)控制技術(shù)。
　　本文以長(zhǎng)安某純電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，以改善制動(dòng)過(guò)程平順性為目標(biāo)，系統(tǒng)的研究了純電動(dòng)汽車電液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)。并進(jìn)行了新型電液制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、理論分析和系統(tǒng)綜合建模、聯(lián)合仿真和性能評(píng)價(jià)。主要工作內(nèi)容如下：
　?、偻ㄟ^(guò)對(duì)典型制動(dòng)力分配策略的對(duì)比，在滿足ECE制動(dòng)法規(guī)、制動(dòng)力學(xué)特性的前提下，對(duì)純電動(dòng)汽車前后軸制動(dòng)力、前軸電機(jī)和液壓制動(dòng)力進(jìn)行合理分配。確定了制

3、動(dòng)強(qiáng)度的門限值，制定了各制動(dòng)強(qiáng)度下的制動(dòng)力分配控制策略。
　?、谕ㄟ^(guò)對(duì)電機(jī)制動(dòng)和液壓制動(dòng)特性的分析，基于制動(dòng)力分配策略，提出協(xié)調(diào)電機(jī)制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力變化的控制策略。針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)特性不同的情況，控制純電動(dòng)汽車各種制動(dòng)模式間切換的平穩(wěn)過(guò)渡，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程平順性。
　?、刍贏BS液壓控制單元，設(shè)計(jì)了新型的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。針對(duì)電液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制對(duì)仿真平臺(tái)的需求，基于AMEsim軟件與Matlab/simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)，

4、設(shè)計(jì)了聯(lián)合仿真平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案，進(jìn)行了基于Matlab/simulink/stateflow的整車模型、輪胎模型、控制策略模型的建立以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)AMEsim模型的搭建。
　?、芑贏MEsim與Matlab聯(lián)合仿真平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)的新型電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略進(jìn)行了制動(dòng)平順性能初步的離線仿真分析。并將試驗(yàn)樣車采集數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。通過(guò)仿真結(jié)果表明，整車制動(dòng)平順性有一定的改善。
　　本文進(jìn)行了純電動(dòng)汽車新型液壓制