對(duì)開與對(duì)接路況下汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、本文主要研究了基于滑移率控制的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS) 自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制策略。根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)建立汽車數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)模糊控制理論在汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)上的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先通過建立車輛單輪模型進(jìn)行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)了路面識(shí)別控制器的同時(shí)利用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行模糊控制的策略研究,并在干路面到濕路面的對(duì)接路況下進(jìn)行仿真試驗(yàn)。在成功進(jìn)行仿真控制后，建立四輪整車模型進(jìn)一步驗(yàn)證控制策略的可行性與精確度。最

2、后針對(duì)當(dāng)前仿真研究中對(duì)路況研究不深入的情況，主要進(jìn)行對(duì)開路面的研究。在對(duì)開路面狀況下，研究了車輛的控制策略，并進(jìn)行建模仿真分析。本文突破前人為“自動(dòng)控制而自動(dòng)控制”的研究模式，提出了將人的行為包括至系統(tǒng)中的“人-機(jī)”閉環(huán)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相關(guān)控制策略開發(fā)與仿真。仿真試驗(yàn)表明, 基于路面自動(dòng)識(shí)別ABS 模糊控制系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確判斷出路面狀況的變化, 自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化控制器控制參數(shù), 使車輛獲得最大地面制動(dòng)力，相比傳統(tǒng)利用車身加速度路面識(shí)別的邏輯