橡膠輪低地板輕軌車(chē)輛控制轉(zhuǎn)向方案的可行性研究.pdf

1、采用橡膠輪轉(zhuǎn)向架的軌道車(chē)輛加減速性能好、對(duì)大坡度線(xiàn)路適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性好，特別適合于城市軌道交通。低地板轉(zhuǎn)向架的優(yōu)點(diǎn)在于方便乘客上下車(chē)、無(wú)須建造高站臺(tái)、能與市容環(huán)境良好融合。橡膠輪低地板轉(zhuǎn)向架兼具以上兩種轉(zhuǎn)向架的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在城市中心區(qū)域路面運(yùn)行。 在已有橡膠輪低地板轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)中，為適應(yīng)城市地面平交的需要，導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌必須置于地面以下，軌道機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，維護(hù)難度較大并存在安全隱患。本文嘗試采用控制轉(zhuǎn)向方式替代導(dǎo)輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，類(lèi)似

2、的研究尚未見(jiàn)諸文獻(xiàn)報(bào)道。 本文主要建立了橡膠輪低地板輕軌車(chē)輛主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型，然后在此基礎(chǔ)上建立了車(chē)輛動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)通過(guò)分析模型。通過(guò)調(diào)整車(chē)輛參數(shù)和優(yōu)化控制參數(shù)，使車(chē)輛以20km/h速度通過(guò)半徑為50m的無(wú)超高曲線(xiàn)時(shí)車(chē)軸偏離線(xiàn)路值保持在規(guī)定范圍內(nèi)，初步實(shí)現(xiàn)了橡膠輪低地板輕軌車(chē)輛主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向方案的控制目標(biāo)。 曲線(xiàn)通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析也是考核主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向方案可行性的主要內(nèi)容。計(jì)算結(jié)果表明，采用主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向后，車(chē)輛仍具有優(yōu)良的曲線(xiàn)通