全工況流動(dòng)式架橋機(jī)行走同步控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、全工況流動(dòng)式架橋機(jī)是集提、運(yùn)、架功能于一體的新型高鐵架橋設(shè)備，其操作簡(jiǎn)便、使用靈活、安全性高，在高速鐵路橋梁的架設(shè)作業(yè)中被廣泛采用。
　　流動(dòng)式架橋機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為前車驅(qū)動(dòng)和后車驅(qū)動(dòng)兩部分，前車與后車通過(guò)主梁連接。由于液壓元件容積效率、輪胎壓扁量和管路連接長(zhǎng)度不同等原因，當(dāng)系統(tǒng)控制不當(dāng)時(shí)，出現(xiàn)架橋機(jī)前后車驅(qū)動(dòng)不同步現(xiàn)象，導(dǎo)致主梁、車架等結(jié)構(gòu)受力，不僅降低了整車的動(dòng)力輸出，增加了整車功率損耗，更加劇了架橋機(jī)主梁結(jié)構(gòu)的受力，不利于

2、架橋機(jī)的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用。本文針對(duì)架橋機(jī)前后車行走驅(qū)動(dòng)的同步控制問(wèn)題而展開(kāi)研究。
　　首先，通過(guò)分析流動(dòng)式架橋機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能、行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)組成、主要液壓元件的控制特性及整車電控系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)并對(duì)比不同行走驅(qū)動(dòng)同步控制策略的優(yōu)劣性，確定出一種基于壓力閉環(huán)的架橋機(jī)前后車行走驅(qū)動(dòng)同步控制策略，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制策略有效解決了由液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不同所導(dǎo)致的架橋機(jī)前后車行走驅(qū)動(dòng)不同步問(wèn)題。
　　其次，為提高系統(tǒng)同步控制精度和控

3、制穩(wěn)定性，在壓力閉環(huán)同步控制策略的基礎(chǔ)上研究了兩種控制結(jié)構(gòu)：傳統(tǒng)PID和模糊PID。分析其結(jié)構(gòu)組成、實(shí)現(xiàn)過(guò)程及控制性能。
　　再次，為降低外界干擾因素對(duì)壓力傳感器輸出信號(hào)的干擾，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文提出一種基于最小二乘法的濾波以及曲線擬合的方法，并分析其理論結(jié)構(gòu)組成，完成了其程序?qū)崿F(xiàn)過(guò)程。
　　最后，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，獲取并分析了流動(dòng)式架橋機(jī)在不同行駛工況、不同控制結(jié)構(gòu)下的前后車驅(qū)動(dòng)壓力狀態(tài)。分析結(jié)果表明：應(yīng)用壓力閉環(huán)同步