2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、浙江大學(xué)機械與能源工程學(xué)院碩士學(xué)位論文推土機作業(yè)控制關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：吳彥來申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：潘雙夏20080801浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractBulldozingcontrolisoneofthemostimportanttechnologiesinintelligentbulldozerresearchItcangreatlyimprovetheperformanceofbulldozerThe

2、subjectdesignsasetofautomaticcontrolsystemwhichisaimingatmaximizingtheoperationefficiencyofbulldozerThispaperismainlyconsistedbYthefollowingfourparts：1StructuredesignofbulldozingcontrolsystemWitIlthebasicstructureoftradi

3、tionalbulldozerunchanged，thecontrolsystemisformedbyaddinghydraulicandelectriccomponentsThepaperdesignsthehydraulicsystemandchoosesallthecomponentswhilebrieflyintroducingtheDSPcontroller2ResearchofcontrolstrategyTherearet

4、wowaystomaximizetheoperationefficiencyfullUSeofenginepowerandpowermatchingbetweenengineanddriveset，whichCanbedonebycontrollingenginespeedandsliprateSothecontrolstrategynamedPIDcontrolwithlimitscontrol，deadtimecompensatio

5、nandspeedfeedbackisdecidedIntheend，thecontrolprocessisdeterminedCombinedwiththeenginemanagementsystem，simpleenergysavingcontrolcanbemade3ModelingandsimulationHydraulicsystem，soilresistanceandenginearemodeledandthreediffe

6、rentroadsituationsaredesignedSothecontrolsystemCanbetestedinharshroadsituationsbysimulation4ExperimentaltabledesignandexperimentalverificationUnderlimitedconditions，asemi—virtualandsemiphysicalexperimentaltablewhichismad

7、eupbyaPC，aDSPcontrollerandhydraulicsystemisdesignandconstructedInPC，therearebulldozermodelandmaincontrollerMaincontrollerconductsanoverallinspectionandcontr01DSPcontrolleristhesignaltransmissioncenterconductingthesignalt

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