直角三缸液壓搖擺臺控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、直角三缸液壓搖擺臺是在實驗室環(huán)境下模擬艦船在水中的搖擺和運動的一種實驗設(shè)備，可以在實驗室完成艦船上艦載飛機(jī)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的性能實驗。本課題中的三自由度并聯(lián)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺可以仿真艦船在水面的橫搖、縱搖和升沉三個自由度的運動，它對艦載飛機(jī)燈光助降系統(tǒng)的相關(guān)裝置和燈光裝置導(dǎo)引仿真系統(tǒng)的開發(fā)具有重要的實用價值。　　本論文所研究的三自由度并聯(lián)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺是機(jī)、電、液一體化綜合的產(chǎn)物，它還涉及到機(jī)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)、以及控制系統(tǒng)等方面的知識。本文主要完成了

2、控制方式的選取、控制界面的編制以及信號采集與輸出的程序調(diào)試。　　根據(jù)搖擺臺在實驗室里模擬艦船在水面運動姿態(tài)的職能，以及搖擺臺控制系統(tǒng)正處在研發(fā)階段的實際情況，為能更好的對搖擺臺進(jìn)行控制，方便的設(shè)置控制參數(shù)，決定采用計算機(jī)集中控制的控制方式，并對控制器件進(jìn)行選取?！　〗⒘藛纬鰲U油缸、電液伺服閥、位移傳感器的數(shù)學(xué)模型，得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?！　”疚耐瓿闪死每梢暬幊坦ぞ遃C++完成對搖擺臺的控制界面進(jìn)行編制。利用采集控制卡自帶的函數(shù)