半主動懸架的EHA伺服控制器技術(shù)研究.pdf

1、汽車是人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾煌üぞ?，懸架則是現(xiàn)代汽車的關(guān)鍵部件之一。半主動懸架具有能耗低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，越來越受到廣泛的關(guān)注。目前對懸架的研究主要集中在傳感器技術(shù)、控制策略和執(zhí)行機構(gòu)等技術(shù)上。本文提出了一種新型半主動懸架結(jié)構(gòu)，并對該半主動懸架的控制器、控制策略等問題進行了研究。 本文首先系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外汽車懸架技術(shù)發(fā)展，特別是半主動懸架的研究現(xiàn)狀和存在的問題，詳細闡述了該新型半主動懸架的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，建立了

2、汽車半主動懸架的數(shù)學(xué)模型；分析了無刷直流電機(BLDCM)的工作原理，并建立起了其數(shù)學(xué)模型。 其次，本文設(shè)計了基于電液作動器EHA的能量再生半主動懸架的控制器的硬件電路?？刂菩酒x用dsPIC30F6010，從而使硬件及軟件設(shè)計較為簡單。同時，詳述了控制器的驅(qū)動電路及功率變換電路的設(shè)計。 再次，本文不僅完成了控制器硬件電路的設(shè)計，而且完成了軟件部分的設(shè)計：對半主動懸架的各種控制策略進行了研究，實現(xiàn)了半主動懸架的天棚控制及