基于stm32的不發(fā)熱選針器控制板設計

1、課題：基于STM32的不發(fā)熱選針器控制板設計導師：周平老師學生：王軍學號：050210220班級：電子科學與技術102班,畢業(yè)設計（論文）答辯,,目錄,論文研究的目的及意義設計方案硬件設計軟件設計核心模塊總結,論文研究目的及意義,主要解決目前市場上電腦提花機選針器存在發(fā)熱量大，溫度高，長時間使用過程中損壞比率高等缺點。,設計方案,,1. 硬件設計,,CPU供電電壓轉換,選針器驅動電路

2、方案對比,圖1,圖2,預留的CAN總線控制方案,利用下圖所示的跳線的方式來決定是否需要使用CAN總線控制兼容8路并行總線數據信號。,2. 不發(fā)熱選針器軟件設計,,8路數據信號、ALE、WR、PWM控制端口配置8ms定時器數據發(fā)送觸發(fā)PWM中斷使能PWM定時函數,核心模塊——PWM控制模塊,理論分析過程：（1）Tim3：prescalevaule=72MHZ/24M-1=2 預分頻為2+1=3；（2）Tim時鐘為：72M

3、HZ/3=24MHZ；（3）Tim_period=665：Tim_period是對24MHZ進行分頻.這個值是不固定的，是根據實際需要的不同的周期改定的；（4）Tim3_PWM產生的頻率為：24MHZ/（665+1）=36KHZ（5）占空比：脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=333//表示著占空比為50%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=249//表

4、示著占空比為37.5%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=167//表示著占空比為25%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=83//表示著占空比為12.5%，周期為1s的PWM脈沖。（6）本次畢業(yè)設計中需要的是：1.高電平為3us，低電平為45us，占空比為6.25%，周期為48us的PWM脈沖；2.高電平為7us，

5、低電平為45us，占空比為14.5%，周期為48us的PWM脈沖。根據之前的一個分析和計算的到一下參數：1/48us=20833HZ Tim_period=1151脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=72//表示著占空比為6.25%，周期為48us的PWM脈沖脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=168//表示著占空比為14.5%，周期為48us的PWM脈沖,PWM波形及現象圖,CH1代表

6、的是占空比為6.25%的PWM控制波形；CH2代表的是占空比為14.5%的PWM控制波形。,圖中的DK1、DK2、DK3、DK4對應這四種不同占空比的波形狀態(tài)。DK1實際是在閃爍狀態(tài)，其對應的是占空比為6.25%的PWM控制波形，DK2代表著全為高電平，DK3表示全為低電平的情況，DK4表示的是占空比為14.5%。,總結,本次設計本來是借助于手持式編碼輸入信號的，但是后來用了兩種解決方案：（1）利用ATM89S51芯片模擬信號輸入