2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、畢業(yè)設計（論文）題目基于STM32的AGV遙控器的設計與實現專業(yè)測控技術與儀器IIDesignDesignImplementationImplementationofofAGVAGVRemoteRemoteControllerControllerBasedBasedononSTM32STM32AbstractInrecentyearsalongwiththerapiddevelopmentoflogisticssystemautomat

2、edguidedvehicle(AGV)hasdevelopedintooneofthelargestprofessionalbranchesofproductionlogisticssystemthetrendofindustrializationisdeveloping.HoweverthetraditionalAGVhastheacteristicsofafixedrouteasinglemodeofmovementitcanno

3、tadaptwelltothecomplexenvironment.AspeoplepaymeattentiontothisphenomenonmemeoptimizationschemeshavebeenputfwardinwhichthedesignofremotecontrolplatfmfAGVisatypicalexample.ThistopicstudiestheAGVremotecontrolbasedonSTM32.Th

4、econtrolobjectmainlyincludestwotwowheeledAGVtwofourwheelAGVtwoeightwheelAGV.Thesystemchooses12VlithiumbatteryasexternalpowerreceivessignalsofthreedimensionalrockerXYZaxisrespectively.Afterfilteringthecontrolsignalistrans

5、mittedtoAGVthroughserialptWiFimodulesoastoachievethepurposeofremotecontrol.Thisnotonlyensuresthestabilityofdatatransmissionbutalsoextendstheremotecontroldistancetoacertainextent.Indertoachievebettermanmachineinteractiont

6、hesystemhasdesignedasimpleintuitiveUIinterfacethroughthetouchscreenoftheserialpt.BytouchingthecontrolsonitwecanachievemanyfunctionsincludingAGVionliftingplatfmcontrol.ThroughdebuggingimprovementtheAGVremotecontrollerdesi

7、gnedbythisprojectachievesremotecontrolofAGVmovement.Thecommunicationisstablereliablethevehiclehasbetterdynamicperfmancefitstimelyresponsewellcontrolspeed.KeyKeywds:wds:STM32AGVRemotecontrolESP82663DrockerSerialtouchscree

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