自動變速液壓及電控系統(tǒng)

1、自動變速液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)的組成,,液壓控制系統(tǒng)的組成,液壓泵,液壓泵，又稱油泵。位置:位于液力變矩器與行星齒輪系統(tǒng)之間。驅(qū)動:由液力變矩的泵輪(發(fā)動機(jī))驅(qū)動。常見類型：齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵。,齒輪泵,它是自動變速器中應(yīng)用最多的一種油泵，各種豐田汽車自動變速器都采用這種泵。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強(qiáng)、流量波動小、噪聲低等特點(diǎn)。 它由小齒輪、內(nèi)齒輪、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成,,齒輪泵,

2、轉(zhuǎn)子泵,它是一種特殊齒形的內(nèi)嚙合輪泵，它具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、噪音小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高速性能良好等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是流量脈沖大、加工精度要求高。 它由一對內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子及泵殼，泵蓋等組成，如圖所示。,,葉片泵,葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體、泵蓋等組成。它具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、泵油流量均勻、容積效率高等優(yōu)點(diǎn)；但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對液壓油的污染比較敏感。,,油泵使用注意,１.發(fā)動機(jī)不工作時，油泵不泵油，變速器內(nèi)無控制油壓?！　∷?，在推動

3、自動變速車輛時，即使在Ｄ或Ｒ擋，輸出軸實(shí)際是空轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)無法起動。２.自動變速車輛被牽引時，發(fā)動機(jī)不工作，油泵也不工作，無壓力油。　　所以，長距離牽引會導(dǎo)致齒輪系統(tǒng)因無潤滑油而磨損加劇。牽引距離不能超過50ＫＭ，牽引速度不得高于30-50KM/H。３.變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴(yán)重漏油時，,主油路調(diào)壓閥,設(shè)置主油路調(diào)壓閥的原因：,液壓油泵是發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動的，故其輸出流量和壓力均受發(fā)動機(jī)運(yùn)動狀況的影響。當(dāng)主油路壓力過高時，會引起換

4、檔沖擊和增加功率消耗；當(dāng)主油路壓力過低時，會引起執(zhí)行元件打滑。另外，油液在進(jìn)入換檔系統(tǒng)其他閥時也應(yīng)保持穩(wěn)定的油壓力，使系統(tǒng)工作平順。,主油路調(diào)壓閥,主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時，具有不同油壓的要求：,①油門開度：油門開度較小時，自動變速器所傳遞的扭矩較小，離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當(dāng)油門開度較大時，因傳遞的扭矩較大，為防止離合器、制動器打滑，主油路壓力要升高。②汽車行駛擋位：低速擋行駛時，所傳遞的扭矩較大，

5、主油路壓力要高。而在高擋行駛時，所傳遞的扭矩較小，可降低主油路油壓，以減小油泵運(yùn)行阻力。③倒擋行駛時：倒擋的使用時間較少，為減小自動變速器的尺寸，倒擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)做得較?。Σ疗瑪?shù)少），為防止打滑，主油路壓力要比前進(jìn)擋時有所提高。,主油路調(diào)壓閥,作用：根據(jù)變速桿的位置、汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)主油路油壓。,主油路調(diào)壓閥通常采用階梯型滑閥。,,組成：上部的閥芯、下部的柱塞套筒調(diào)壓彈簧,閥芯,柱塞及套筒,調(diào)壓彈簧,,,

6、,,油泵的液壓力,,,,節(jié)氣門閥的液壓力,,Ａ,B,C,在閥門的上端Ａ處，受來自油泵的液壓力的作用；下端則受到柱塞下部Ｃ處的來自發(fā)動機(jī)油門所控制的節(jié)氣門閥的液壓力的作用（該液壓力與油門開度成正比關(guān)系），以及調(diào)壓彈簧的作用力。柱塞上下兩端的力的平衡，決定閥體所處的位置。,油泵的液壓力,節(jié)氣門閥的液壓力,Ａ,B,C,若油泵泵油量增大，油壓升高，作用在Ａ處向下的液壓力增大，推動閥體下移，出油口打開，液壓泵輸出的部分油液排回油底殼，使主油路壓力

7、調(diào)整到規(guī)定值。,,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,Ａ處向下的液壓力增大，但此時受油門控制的節(jié)氣門閥油壓也增大，使得在Ｃ處向上的作用力也增大，于是主油路調(diào)壓閥繼續(xù)保持平衡，滿足了油門開度大時對主油路油壓增大的要求。,當(dāng)油門開大時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加，油泵產(chǎn)生液壓力也升高。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調(diào)節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,倒擋時，手動閥打開另一條油路，將壓力油引入主油

8、路調(diào)壓閥柱塞的Ｂ腔，使作用在下端向上的油壓力增大，閥芯上移，出油口變小，主油路壓力增高，從而滿足了倒擋時油壓較前進(jìn)擋有所增大的要求。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調(diào)節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,,,主油路調(diào)壓閥工作原理動畫,手動閥,,也稱為多路換向閥。 由駕駛員手工操作，用于控制自動變速器的工作狀態(tài)?！　∮勺兯贄U通過聯(lián)動裝置控制，通過手動閥可對自動變速器液壓控制系統(tǒng)的油路

9、進(jìn)行切換，對不同換檔執(zhí)行元件進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同的換檔需要。,駕駛員通過操縱手柄撥動手動閥，當(dāng)操縱手柄位于不同位置時，手動閥也隨之移至相應(yīng)的位置，使進(jìn)入手動閥的主油路與不同的控制油路接通，或直接將主油路壓力油送入相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件（如前進(jìn)離合器、倒擋離合器等），并使不參加工作的控制油路與泄油孔接通，這些油路中的壓力油泄空，從而使控制系統(tǒng)及自動變速器處于不同擋位的工作狀態(tài)。,,手動閥,當(dāng)手柄置于前進(jìn)（Ｄ）位置時，對三擋自動變速器而言，變速可

10、根據(jù)換擋信號在１至３擋之間自動變換；對四擋自動變速器而言，變速器則可根據(jù)換擋信號在１至４擋之間自動變換。當(dāng)手柄置于前進(jìn)擋Ｓ位（或２位）時，自動變速器只能在１至２擋間自動變速換。,,換擋閥,電控?fù)Q擋閥：完全由換擋電磁閥控制其工作。,控制方式1. 加壓控制：通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路進(jìn)油孔來控制換擋閥的工作；2.泄壓控制：通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路泄油來控制換擋閥的工作。,換擋閥,換擋閥,電磁閥關(guān)閉,電磁閥開啟,,,,,,當(dāng)電磁閥關(guān)

11、閉時：沒有油壓作用在換擋閥的左端，換擋閥在右端彈簧力的作用下移向左端。當(dāng)電磁閥開啟時：壓力油作用在換擋閥的左端，使換擋閥克服彈簧力右移，改變油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。目前自動變速器通常用三個換擋閥來控制，通過三個換擋閥之間油路的互鎖作用實(shí)現(xiàn)四個擋位的變換。,,,換檔閥兩端作用著兩個電磁閥（A、B閥）控制著換檔油壓。電磁閥由電腦控制。 換檔時換檔閥一端充油，一端泄油，或者兩端都充油、泄油，使換檔閥發(fā)生位移而換檔。,換擋閥,

12、鎖止離合器控制閥,鎖止電磁閥：早期的為開關(guān)閥，結(jié)合和分離瞬間完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結(jié)合過程柔和。,對于使用開關(guān)式電磁閥作為鎖止離合器控制閥的自動變速器，主油路壓力油經(jīng)節(jié)流口作用在鎖止離合器控制閥的下端，而上端作用有彈簧力。,當(dāng)車速、節(jié)氣門開度等因素沒有滿足鎖定條件時，鎖定電磁閥不通電，泄油口開啟，使鎖止離合器控制閥下端的油壓下降，閥心在彈簧力作用下下移，壓力油經(jīng)鎖止離合器控制閥同時作用在變矩

13、器內(nèi)鎖定離合器活塞兩側(cè)，這時鎖定離合器處在分離狀態(tài),如圖所示。,鎖止離合器控制閥,電磁閥,,,,,,,,,主油路油壓,泄油口,當(dāng)車速、節(jié)氣門開度等因素滿足鎖條止件時，電控組件向鎖止電磁閥發(fā)出控制信號，電磁閥關(guān)閉泄油口，使作用在鎖止離合器控制閥下端的油壓上升，閥心在下端油壓作用下上移，這時鎖止離合器右側(cè)的油液經(jīng)鎖止離合器控制閥泄荷，左側(cè)的油液將離合器片壓緊在變矩器殼體上，使鎖止離合器結(jié)合，如圖所示。,,,鎖止離合器控制閥,泄油口,電磁閥,

14、線性脈沖式電磁閥控制的鎖止離合器控制閥,1——變矩器；2—鎖定離合器；3—線性脈沖式鎖定電磁閥；4—可調(diào)節(jié)的控制壓力；5—鎖止離合器控制閥；6—主油路油壓；7—來自變矩器閥油壓；8—泄油口,有些自動變速器電控組件還可以使鎖定離合器處于滑動鎖定狀態(tài)，即半接合狀態(tài)，可以根據(jù)汽車的工況，調(diào)節(jié)離合器傳遞的功率。,鎖止離合器控制閥,脈沖信號占空比為０時，電磁閥關(guān)閉，無油壓作用在鎖止離合器控制閥的右端，鎖止離合器左右兩側(cè)的油壓相同，鎖

15、止離合器處于分離狀態(tài)。脈沖信號較小時，電磁閥的開度較小，作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓以及由此產(chǎn)生的鎖止離合器接合力也較小，使鎖止離合器處于半接合狀態(tài)。脈沖信號占空比越大，鎖止離合器活塞左右兩側(cè)油壓差以及鎖止離合器接合力也越大。當(dāng)占空比達(dá)一定數(shù)值時，鎖止離合器即可完全接合。,ＥＣＵ在控制鎖止離合器接合時，可能通過控制電磁閥的占空比來調(diào)節(jié)接合速度，讓接合力逐漸增大，使接合過程更加柔和。,01M變速器P檔油路圖,N88通電關(guān)閉泄油

16、孔N89斷電打開泄油孔N90通電關(guān)閉泄油孔,01M變速器R檔油路圖,01M變速器D1檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90通電關(guān)閉泄油孔,01M變速器D2檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89通電關(guān)閉泄油孔N90通電關(guān)閉泄油孔,01M變速器D3檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90斷電打開泄油孔,01M變速器D4檔油路圖,N88通電關(guān)閉泄油孔N89通電關(guān)閉泄油孔N90斷電打開泄油孔,

17、01M變速器鎖止離合器接合油路圖,,N91斷電打開泄油孔,N91通電關(guān)閉泄油孔,,,自動變速器電子控制系統(tǒng),,電子控制系統(tǒng)基本組成,1. 信號輸入裝置2. 電子控制單元ECU3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu),信號輸入裝置,,傳感器：節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、輸入軸傳感器、油溫傳感器；,開關(guān)裝置：超速擋開關(guān)、模式開關(guān)、多功能開關(guān)、空擋起動開關(guān)等。,信號輸入裝置,G69- 節(jié)氣門電位計(jì)G38- 變速器轉(zhuǎn)速傳感器G68- 車速傳感

18、器G28- 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器F125- 多功能開關(guān)F- 制動燈開關(guān)F8- 強(qiáng)制低速檔開關(guān)G93- 變速器機(jī)油溫度傳感器,1. 節(jié)氣門位置傳感器 (TPS) 結(jié)構(gòu)和原理,信號輸入裝置,信號： 1、節(jié)氣門位置信號（節(jié)氣門開度） 2、節(jié)氣門踏下速度信號（節(jié)氣門開度的變化速度）,作用：,A、換檔正時控制（確定換檔點(diǎn)）（與速度信號配合，程序控制） B、鎖止正時控制（確定鎖止點(diǎn)）C、油壓控制（使換檔時

19、速度變化較平穩(wěn)),當(dāng)TPS出現(xiàn)故障（如信號中斷），ECU不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，此時以中等負(fù)荷信號（50%）來進(jìn)行工作，但此時停止邏輯控制。鎖止離合器停止工作。（變速箱此時無剛性檔） 當(dāng)TPS輸出電壓過高，會造成3檔和4檔出現(xiàn)換檔沖擊，3檔和4檔升檔點(diǎn)嚴(yán)重滯后，嚴(yán)重時沒有3檔和4檔。,信號輸入裝置,2. 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號一般取自分電器內(nèi)或曲軸后端的曲軸位置傳感器信號Ne。,作用：１）可做為車速傳感器的替代信號２）用

20、來與車速傳感器做比較，確定鎖止離合器的打滑量。通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和車速信號比較，根據(jù)速度差識別出鎖止離合器的打滑狀態(tài)，如果滑差過大，即轉(zhuǎn)速差過大，變速器將增大鎖止壓力，使滑動相對減小。,信號輸入裝置,３. 車速傳感器 （VSS）,1) 概述車速傳感器的類型電磁式舌簧開關(guān)式光電式車速傳感器的位置位于變速箱輸出軸：2#車速傳感器（后備車速傳感器）位于車速里程表：1#車速傳感器（主車速傳感器）,2,車速傳感器的控制,如果兩個車

21、速信號均正確，來自2號車速傳感器的信號在與1號車速傳感器的輸出比較以后，用于換檔正時控制。,如果2號車速傳感器的信號是錯誤的，ECU立即停止使用該信號，改變?yōu)槭褂脕碜?號車速傳感器的信號控制換檔正時。,2) 舌簧開關(guān)式車速傳感器,3) 光電式車速傳感器,4) 電磁式車速傳感器,一般安裝在變速器輸出軸附近。,作用 a. 與TPS共同作用控制換檔 b. 計(jì)算車速，調(diào)節(jié)工作油壓 c. 與輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（ISS）共同計(jì)算各檔位的傳

22、動比 d. 與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器共同作用計(jì)算TCC鎖止離合器的打滑量（直接檔）,注意：不換檔多與此信號有關(guān)。歐洲車輛：VSS出現(xiàn)故障，一般鎖檔日本車輛：VSS出現(xiàn)故障，不升超速檔,４. 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 （ISS）,安裝在行星齒輪變速器的輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近，用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速，以更精確地控制換擋過程。,作用 a. 實(shí)現(xiàn)換檔時刻的減扭矩控制：在換檔點(diǎn)上，TCM瞬間減小C、B的工作油壓，解除TCC鎖止離合器；通知E

23、CM推遲點(diǎn)火時刻，減小噴油脈寬。 b. 與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器共同精確計(jì)算出泵、渦輪的轉(zhuǎn)速差，計(jì)算TCC鎖止離合器的打滑量，如果打滑量超過130RPM，則記錄故障。 c. 與VSS共同計(jì)算傳動比,注意：換檔品質(zhì)不好多與此信號有關(guān),５. 變速器油溫傳感器 （ATF）,負(fù)溫度系數(shù)電阻,作用 a. 油溫低時推遲換檔 b. 油溫高時提前執(zhí)行TCC（鎖止離合器） c. 計(jì)算系統(tǒng)工作壓力,正常的工作溫度：80~110℃, 如果油溫過

24、高，超過150℃，則：１）TCC提前鎖止(不讓油液發(fā)生攪動）；２）如油溫仍不下降，則自動切換到下一檔；,變速器油溫傳感器 （ATF）,６. 超速擋開關(guān)（Ｏ/Ｄ開關(guān)）,安裝在自動變速器操縱手柄上。,O/D開關(guān)（亞洲特別是豐田）作用：直接檔和超速檔的轉(zhuǎn)換，用來超車時增加動力。 新款車型沒有，根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、強(qiáng)制降檔開關(guān)來確定,７. 模式選擇開關(guān),又稱程序開關(guān)。 作用：改變換檔時機(jī)（換檔曲線改變） 目前多數(shù)變速箱已無此開關(guān)

25、，TCM根據(jù)TPS和VSS來計(jì)算模式。,常見的控制模式：１)經(jīng)濟(jì)模式：以獲得最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對較低時就會換入高擋，即提前升擋，延遲降擋。２）動力模式：以獲得最大的動力性為目標(biāo)。只有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高時，才能換入高擋，即延遲升擋，提前降擋。３）普通模式：介于經(jīng)濟(jì)模式與動力模式之間。４）手動模式：使駕駛員可在１－４擋之間以手動方式選擇合適的擋位。,８.多功能開關(guān),由變速桿拉索控制,信號及作用：,信號：獲得排檔

26、操縱桿的位置信號作用：１）接通倒車燈開關(guān)（掛倒檔時）２）若排檔桿位于行駛檔位（P、N以外檔位），則控制起動機(jī)電路使其無法通電。３）控制巡航系統(tǒng)（D、3、2）如信號中斷則變速箱進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。,空檔起動開關(guān)裝在變速器殼體的手動閥臂軸或操縱手柄上，由變速桿進(jìn)行控制，故有時也被稱為檔位開關(guān)（見圖），作用與多功能開關(guān)相同。,９.空擋起動開關(guān),其作用如下：①指示換檔手柄位置，將選位信息傳給自動變速器控制單元。②控制倒檔信號燈的開啟。

27、③控制起動繼電器線圈電路的功能。發(fā)動機(jī)只有當(dāng)變速桿在位置P或N時才能起動。當(dāng)空檔起動開關(guān)探測到選檔桿位置處于P或N位時，將信號傳給起動機(jī)繼電器，使點(diǎn)火開關(guān)能工作。同時，在掛前進(jìn)檔時中斷起動機(jī)，即制止起動機(jī)在汽車進(jìn)入行駛狀態(tài)后嚙合，并鎖住變速桿。,１０.制動燈開關(guān),安裝在制動踏板臂上。,信號及作用：,信號：獲得駕駛員制動信號作用： 用于解除排檔桿鎖定 用于解除巡航系統(tǒng)工作,11.強(qiáng)制降擋開關(guān),與油門拉索制成

28、一體，節(jié)氣門在全開或超過95％開度時，此開關(guān)應(yīng)閉合。,控制單元可根據(jù)油門踏板踏下速度強(qiáng)制降檔。,作用：1）降檔超車 2）傳給A/C的ECU切斷A/C 8秒鐘 安裝位置：1）油門拉索上。 2）油門踏板處或踏板位置傳感器內(nèi)部 一般在節(jié)氣門開度為95%時接通,如果觸動此開關(guān)：,當(dāng)車速>120 km/h時，觸動此開關(guān),自動變速箱控制單元J217不反應(yīng)。當(dāng)車速<50或等于50 km/h時

29、，觸動此開關(guān)，則向下?lián)Q一檔當(dāng)車速約等于80 km/h時， 觸動此開關(guān),切斷空調(diào)機(jī)8s。,故障：如此開關(guān)有故障，自動變速箱不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，可用VAG1551故障診斷儀對其進(jìn)行故障查詢和數(shù)據(jù)讀取。如更換拉索，要做基本設(shè)定。,執(zhí)行器,滑閥箱變速桿鎖止電磁鐵 N110起動鎖止和倒車燈繼電器 J226發(fā)動機(jī)控制單元速度調(diào)節(jié)裝置*空調(diào)裝置變速桿位置指示板*,執(zhí)行器,電子控制液壓控制系統(tǒng)工作流程圖,電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件。,按

30、作用分,,換擋電磁閥,鎖止電磁閥,調(diào)壓電磁閥,按工作方式分,,開關(guān)式電磁閥,脈沖式電磁閥,作用：控制換檔閥或TCC（鎖止離合器控制閥）。,開關(guān)式電磁閥,液壓油入口,泄壓口,接線插座,閥芯,骨架,線圈,限流鋼球,工作：１.線圈不通電時，閥芯被油壓推開，打開泄壓口，油壓為０。２.線圈通電時，閥芯左移，關(guān)閉泄壓口，油路壓力上升。,2個換檔電磁閥工作組合,脈沖式電磁閥,作用：通過控制泄壓口的開度控制油路中油壓的大小。在變速器自動升降

31、擋瞬間，或鎖止離合器動作開始時使油壓下降，以減少換擋或鎖止、解鎖的沖擊，使車輛更平穩(wěn)。,進(jìn)口,出口,插座,限流鋼球,泄壓口,骨架,線圈,占空比大，開度大，油路壓力低。反之，占空比越小，油路壓力越高。,脈沖電磁閥占空比與油壓的關(guān)系,占空比＝〔Ａ/(Ａ+Ｂ)〕×100%,電子控制單元ＥＣＵ,電子控制單元是電控系統(tǒng)的核心控制元件。它實(shí)際上是一個微型計(jì)算機(jī)，一方面接收來自傳感器的信號，另一方面完成對這些信息的處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令來

32、控制執(zhí)行元件的正確動作。,作用：接受信號處理信號發(fā)出指令監(jiān)控作用替代信號,ＥＣＵ的控制功能,控制換檔時刻（換檔正時控制）控制主油路油壓控制鎖止離合器（鎖止時間和鎖止壓力控制）控制換檔品質(zhì)自動模式選擇控制發(fā)動機(jī)制動作用控制使用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的控制超速行駛控制自診斷與失效保護(hù)功能,換檔控制是指自動變速器換檔時刻控制，即當(dāng)汽車行駛速度達(dá)到一定車速時，使自動變速器自動升檔或降檔。是ＥＣＵ最重要的控制內(nèi)容之一。,控制換

33、擋時刻,汽車在每一特定行駛工況，都有一個與之對應(yīng)的最佳換檔點(diǎn)。ＥＣＵ將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律儲存在存儲器中。汽車行駛時，ＥＣＵ通過接收模式選擇開關(guān)和檔位開關(guān)信號，從存儲器中選出最佳換擋規(guī)律，再將車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器信號與所選規(guī)律進(jìn)行比較，達(dá)到合適的換擋時刻時，ＥＣＵ控制油壓調(diào)節(jié)電磁閥和換檔電磁閥，由電磁閥的動作決定壓力油通往各操縱元件的流向，以實(shí)現(xiàn)檔位的自動變換。,控制主油路油壓,主油路油壓由主油路調(diào)壓電磁閥調(diào)節(jié)。

34、油壓電磁閥為脈沖線性電磁閥。,節(jié)氣門開度越大，主油壓越大；倒檔主油壓高于前進(jìn)檔主油壓；,在一些特殊情況下，對主油路油壓進(jìn)行修正：,在變速桿2位和L位時（前進(jìn)低檔）的油壓高于D位時的油壓；在換檔過程中應(yīng)適當(dāng)降低油壓以減小換檔沖擊，改善換檔品質(zhì)；在變速器油溫低于工作溫度（一般低于60度）時，要調(diào)低油壓以防止油溫低黏度大而產(chǎn)生換檔沖擊；當(dāng)變速器油溫過低時（低于-30度），將主油壓升值最大值，以加速執(zhí)行元件的結(jié)合，防止溫度過低造成黏度過

35、大而使換檔過程過于平緩；在海拔較高時，發(fā)動機(jī)輸出功率低，將油壓調(diào)低，防止出現(xiàn)換檔沖擊。,控制鎖止離合器,鎖止時間和鎖止壓力控制,鎖止控制程序：各種工作條件下的最佳鎖止離合器控制程序存儲在電腦存儲器內(nèi)，電腦可以根據(jù)變速器檔位、選取的控制模式等工作條件從存儲器內(nèi)選擇出相應(yīng)的鎖止控制程序，再將車速、節(jié)氣門開度與鎖止控制程序進(jìn)行比較，當(dāng)滿足鎖止條件時，ＥＣＵ即向鎖止電磁閥發(fā)出信號，使鎖止離合器接合。鎖止電磁閥：早期的為開關(guān)閥，結(jié)合和分離瞬間

36、完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結(jié)合過程柔和。,在以下情況下可以強(qiáng)制解除鎖止：,當(dāng)汽車采取制動或節(jié)氣門全閉時，為防止發(fā)動機(jī)失速，電腦強(qiáng)行解除鎖止；如果發(fā)動機(jī)冷卻液溫度低于60度時，離合器分離，可以加速預(yù)熱，提高總體駕駛性能。,控制換擋品質(zhì),換檔油壓控制：換檔瞬間，降低主油壓和儲能器背壓（降低液壓缸內(nèi)油壓增長速度）。以減少換擋沖擊。減小轉(zhuǎn)矩控制：換檔瞬間，推遲點(diǎn)火或減少噴油，以降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。N—

37、D換檔控制：在變速桿由停車檔或空檔位置換至前進(jìn)檔位或倒檔位置，或相反地進(jìn)行換檔時，調(diào)整噴油量，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化減至最小程度，以改善換檔質(zhì)量。,自動模式選擇控制,電腦通過各傳感器測得汽車行駛狀況和駕駛員的操作方式，經(jīng)過運(yùn)算分析，自動選擇采用經(jīng)濟(jì)模式、動力模式或普通模式進(jìn)行換檔控制，以滿足不同的行駛要求。當(dāng)變速桿位于前進(jìn)低檔，電腦只選擇動力模式。在前進(jìn)D位，當(dāng)加速踏板踏下的速度較低時，電腦處于經(jīng)濟(jì)模式；當(dāng)加速踏板踏下的速度較高時，則轉(zhuǎn)變

38、為動力模式，但是一旦節(jié)氣門開度低于1/8，換檔規(guī)律即由動力模式轉(zhuǎn)換為經(jīng)濟(jì)模式。電腦將車速和節(jié)氣門開度的組合分為一定數(shù)量的區(qū)域，每個區(qū)域有不同的節(jié)氣門開啟速率的程序設(shè)定值，車速越低或節(jié)氣門開度越大時，其設(shè)置值越小，也就是越容易選擇動力模式。,發(fā)動機(jī)制動作用控制,ＥＣＵ根據(jù)預(yù)先儲存的控制程序，在變速桿位置、車速、節(jié)氣門開度等滿足一定條件時（如，前進(jìn)低擋，車速大于10km/h，節(jié)氣門開度小于1/8時），向強(qiáng)制離合器電磁閥或強(qiáng)制制動電磁閥發(fā)出

39、電信號，打開其控制油路，使其結(jié)合或制動，從而使汽車在滑行時，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)制動。,使用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的控制,有些車型是用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，檢測輸入與輸出的速比，可以檢測到執(zhí)行元件是否打滑，從而用油壓做補(bǔ)償。有些變速器用轉(zhuǎn)速傳感器檢測某一個換檔元件的轉(zhuǎn)速，從而獲得換檔信號，來更準(zhǔn)確地控制換檔點(diǎn)。ECU在進(jìn)行換檔油壓控制、減小發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、鎖止離合器控制時，利用輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算，使控制的時間更加準(zhǔn)確，從而獲得最佳的換檔感覺和乘坐舒適性

40、。,超速行駛控制,只有變速桿在Ｄ位，且超速開關(guān)打開時才能掛入超速擋。巡航方式行駛在超速擋時，若實(shí)際車速低于40km/h，自動退出超速擋。水溫低于60 ℃時，不進(jìn)入超速擋。,自診斷與失效保護(hù)功能,自診斷：ECU在工作的同時不斷檢測個傳感器、執(zhí)行元件和ECU本身，當(dāng)檢測到故障時，點(diǎn)亮故障指示燈，并存儲故障故障碼，以便檢修時讀取。日本車多以O(shè)/D OFF做為故障燈，其閃爍且不受O/D OFF開關(guān)控制，說明有故障。一些歐洲車，則用變速桿位

41、置指示燈作為故障燈。,失效保護(hù)的目的是在傳感器或電磁閥出現(xiàn)故障時，仍可使汽車?yán)^續(xù)行駛。,失效保護(hù)功能,傳感器故障：節(jié)氣門位置傳感器故障：ＥＣＵ根據(jù)怠速開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行控制：怠速開關(guān)斷開時，按節(jié)氣門開度的1/2進(jìn)行控制，節(jié)氣門油壓按最大值輸出；怠速開關(guān)接通時，按節(jié)氣門全閉狀態(tài)控制，節(jié)氣門油壓捉襟見肘最小值輸出。車速傳感器故障：若第二車速傳感器故障，用第一車速傳感器信號（車速表內(nèi)）取代，控制換擋。若均損壞，根據(jù)換擋手柄控制：Ｄ或２擋時，變

42、速器為超速擋或３擋；?。睋鯐r，為２擋或１擋；　或變速器均為１擋。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器故障：停止減小轉(zhuǎn)矩控制，換擋沖擊會增大。液壓油溫度傳感器故障：按80℃進(jìn)行控制。,執(zhí)行器故障：換擋電磁閥故障：不同的ＥＣＵ不同的失效保護(hù)功能。（１）ＥＣＵ停止所有換擋電磁閥的工作，擋位由選擋手柄位置決定：Ｄ可Ｓ位時→固定為３擋，Ｌ位時→固定為２擋。（２）ＥＣＵ控制無故障的電磁閥工作，保證自動變速箱仍有升擋或降擋，此時會失去某些擋位的功能，且升當(dāng)或降