全速度范圍內(nèi)PMSM無傳感器轉(zhuǎn)子位置估算研究.pdf

1、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，簡稱PMSM)以其結構簡單、功率密度高、損耗小等顯著特點廣泛應用于新能源汽車、機車牽引等各個領域。常用的電機控制策略有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。由于矢量控制理論比較完善，能使電機具有較寬的調(diào)速范圍、較好的制動性能和過載性能，因此常用于永磁同步電機控制系統(tǒng)中。普通永磁同步電機控制系統(tǒng)大多采用高精度、高分辨率的傳感器來獲取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息。但其

2、環(huán)境適應能力差，可維護性差，限制了電機的運行環(huán)境。因此，本文以電動汽車永磁同步電機為基礎，研究其無傳感器控制系統(tǒng)。
　　首先介紹了新能源汽車的發(fā)展概況和國內(nèi)外現(xiàn)狀，論述永磁同步電機基本結構、工作原理和常用的控制方法，在此基礎上分析了永磁同步電機無傳感器矢量控制研究的必要性。分析滑模觀測器和擴展卡爾曼濾波器兩種無位置傳感器控制方法，并對其不足之處進行改進。針對傳統(tǒng)滑模觀測器易產(chǎn)生抖振的問題，設計基于新型控制函數(shù)的滑模觀測器，用反曲函