國(guó)內(nèi)無人機(jī)航拍現(xiàn)狀的幾點(diǎn)分析

1、國(guó)內(nèi)無人機(jī)航拍現(xiàn)狀的幾點(diǎn)分析國(guó)內(nèi)無人機(jī)航拍現(xiàn)狀的幾點(diǎn)分析隨著今年國(guó)家的各項(xiàng)政策決議，無人機(jī)航拍、遙感市場(chǎng)將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機(jī)。低端航拍無人機(jī)的應(yīng)用，遠(yuǎn)不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點(diǎn)，我所接觸過有明確需求的航拍用戶，有固定翼航拍的森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測(cè)、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗(yàn)、海事偵察、保釣活動(dòng)等方面的航拍應(yīng)用需求，還有我聽說但卻未直

2、接接觸的需求，包括固定翼航拍的環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，直升機(jī)航拍的反恐、消防航拍偵察等。無人機(jī)航拍將大顯身手無人機(jī)航拍將大顯身手不同的無人機(jī)應(yīng)用，對(duì)飛機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)各不相同，比如森林防火要求航時(shí)長(zhǎng)，應(yīng)急救災(zāi)要求抗風(fēng)能力強(qiáng)，科研試驗(yàn)要求載重大，軍事偵察要求展開時(shí)間短5分鐘內(nèi)就能起飛，邊境巡邏要求長(zhǎng)航時(shí)加高海拔（油機(jī)達(dá)不到），地震調(diào)查要求機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，運(yùn)輸方便，不挑起降場(chǎng)地、易操作，保釣要求抗風(fēng)能力強(qiáng)、航時(shí)遠(yuǎn)、成本低……而航

3、拍要求姿態(tài)、定高的精確度、發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性。國(guó)內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、航天集團(tuán)公司）研制的無人機(jī)技術(shù)高于民營(yíng)企業(yè)，但無人機(jī)在我國(guó)畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠(yuǎn)程、長(zhǎng)航時(shí)、大載荷等類型的無人機(jī)都應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，幾乎全部是由航空集團(tuán)、航天集團(tuán)以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應(yīng)付軍隊(duì)的需求，任務(wù)十分飽滿，所以才無瑕顧及民用領(lǐng)域。但隨著國(guó)家信息化建設(shè)，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機(jī)市場(chǎng)會(huì)逐漸得到重視，除了國(guó)內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、

4、航天集團(tuán)公司）以外，更需要民營(yíng)企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價(jià)比更高的，滿足市場(chǎng)需求的民用無人機(jī)。從而把成本拉下來，應(yīng)用推上去。這是一個(gè)趨勢(shì)。目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)：：市場(chǎng)不夠規(guī)范市場(chǎng)不夠規(guī)范市場(chǎng)不夠規(guī)范市場(chǎng)不夠規(guī)范，，，，需要技術(shù)投入需要技術(shù)投入需要技術(shù)投入重要的一點(diǎn)，一定要攜資本進(jìn)入，其實(shí)在無人機(jī)這個(gè)行業(yè)，融資是相對(duì)容易的事，周圍已經(jīng)有了很多了例子。有資本的支持，走路才能快。

5、當(dāng)然方向不要錯(cuò)，南轅北轍是賠了夫人又折兵。無人機(jī)擴(kuò)大民用領(lǐng)域應(yīng)用所面臨的關(guān)鍵問題之一，是要搞“用得起的裝備”，“開得動(dòng)的裝備”，用得起，就是低成本，一架飛機(jī)要賣一臺(tái)BMW的錢，推廣必然受限制，因此機(jī)體要降低成本，飛控也要降低成本；開得動(dòng)，就是操作簡(jiǎn)便易用，無需三年五年的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，最好就是做到全自動(dòng)彈射起飛、全自動(dòng)傘降，把人的因素降到最低。不然用戶三天兩頭得依賴于廠家，動(dòng)不動(dòng)就摔飛機(jī)，哪還能實(shí)用。但無人機(jī)飛控畢竟是一個(gè)技術(shù)性比較高的活，需

6、要參加一定的培訓(xùn)更要具備一定的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。飛機(jī)設(shè)計(jì)上，必須根據(jù)應(yīng)用尋求各個(gè)要求（載重、航時(shí)、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)特性、起飛降落條件、抗風(fēng)性能、展開時(shí)間、運(yùn)輸條件）上的一個(gè)平衡，在技術(shù)許可的情況下盡可能的滿足需求。很多情況下的應(yīng)用都要求即時(shí)起飛，即展開時(shí)間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測(cè)監(jiān)控用途的行業(yè)（森林防火、應(yīng)急救災(zāi)、地震探測(cè)、軍事偵察等），對(duì)飛機(jī)的航拍特性沒有任何要求，只需要飛機(jī)在地面能機(jī)動(dòng)實(shí)時(shí)的控制，通過修改航點(diǎn)上傳是肯定不行的，輸入航向也是

7、不實(shí)際的，同時(shí)還對(duì)攝像頭的廣角要求較高，通常要求裝多個(gè)方位的攝像頭，而不是靠云臺(tái)去旋轉(zhuǎn)。飛機(jī)上的載荷也有很多值得探索的方法，遠(yuǎn)距離的測(cè)控（保釣行動(dòng)），比如可以搭載北斗定位系統(tǒng)，通過北斗短信解決測(cè)控距離（目前北斗模塊已經(jīng)小到香煙盒了，價(jià)格比飛控還便宜，有些無人機(jī)上已經(jīng)有了）；還有搭載CDMA信標(biāo)機(jī)，意外情況掉到城市里電臺(tái)因遮擋而不通，還可以自動(dòng)啟動(dòng)CDMA發(fā)位置信息。同時(shí)，飛控是一個(gè)核心，但門檻也并非高不可越，事實(shí)上做飛控的單位和個(gè)人真的

8、非常多，要能控制姿態(tài)、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實(shí)際飛行的數(shù)據(jù)。要控制云臺(tái)俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進(jìn)口的AHRS已經(jīng)比較便宜了，時(shí)代電子的東西更便宜，也上天試驗(yàn)過，自己做塊2000塊錢的通用板子，配上AHRS就能在大飛機(jī)上臨時(shí)充當(dāng)飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當(dāng)多的人在研究，能用的立馬可以找一大堆；要說芯片嗎，ARM9的，400MHZ的夠用吧，BGA封裝的多了去了，要說傳感器嗎，高精度傳感器多如牛毛。