焊裝助力機(jī)械手技術(shù)協(xié)議

1、招標(biāo)文件附件27焊裝助力機(jī)械手焊裝助力機(jī)械手項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議買方買方：九江昌河汽車有限責(zé)任公司九江昌河汽車有限責(zé)任公司賣方賣方：上海永乾機(jī)電有限公司上海永乾機(jī)電有限公司買方委托賣方設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試焊裝助力機(jī)械手項(xiàng)目供貨范圍內(nèi)的所有設(shè)備，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，雙方約定共同遵守。1.1.貨物需求一覽表貨物需求一覽表:表1貨物名稱貨物名稱焊裝助力機(jī)械手?jǐn)?shù)量數(shù)量1111套技術(shù)規(guī)格技術(shù)規(guī)格見《技術(shù)規(guī)格及要求》交貨時(shí)間交貨時(shí)間

2、05年01月10日（合同生效后至安裝調(diào)試合格）項(xiàng)目現(xiàn)場項(xiàng)目現(xiàn)場江西九江昌河汽車有限責(zé)任公司焊裝車間內(nèi)2供貨范圍供貨范圍表2序號(hào)序號(hào)貨物名稱貨物名稱供貨范圍供貨范圍數(shù)量主要技術(shù)規(guī)格主要技術(shù)規(guī)格1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置12后地板組件搬送機(jī)械手及裝置13#170工位N01后地板上件機(jī)械手14#170工位NO2主地板上件機(jī)械手15#170工位NO3前下車身上件機(jī)械手16左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手17右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手18左側(cè)

3、圍外板上件機(jī)械手19右側(cè)圍外板上件機(jī)械手110頂棚零件N01上件機(jī)械手1見《技術(shù)規(guī)格及要求》招標(biāo)文件附件29后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置固定懸掛式10～35PBF—SF750.7～1.7≥2.2__________氣動(dòng)夾持或吸附后地板組件搬送機(jī)械手及裝置導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.7～1.71.5～2.5____________氣動(dòng)夾持或吸附#170工位N01后地板上件機(jī)械手地面立柱30～60PBF—SF1000.

4、3～1.81.5～3.0__________氣動(dòng)夾持或吸附#170工位NO2主地板上件機(jī)械手地面立柱20～50PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________氣動(dòng)夾持或吸附#170工位NO3前下車身上件機(jī)械手地面立柱40～70PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________氣動(dòng)夾持左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向?qū)к?_____

5、_氣動(dòng)夾持右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向?qū)к塤_____氣動(dòng)夾持左側(cè)圍外板上件機(jī)械手(導(dǎo)軌)懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.0～3.653～3氣動(dòng)夾持或吸附右側(cè)圍外板上件機(jī)械手(導(dǎo)軌)懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.0～3.653～3氣動(dòng)夾持或吸附頂棚零件N01上件機(jī)械手固定懸掛式5～20PBF—SF750.1～1.51.0～3——?dú)?/p>

6、動(dòng)夾持或吸附頂棚組件N02上件機(jī)械手固定懸掛式10～35PBF—SF750.1～1.51.0～3——?dú)鈩?dòng)夾持或吸附注：1、提升高度范圍是指被夾持工件中心位置高度方向的移動(dòng)范圍。2、設(shè)備工藝動(dòng)作描述和技術(shù)要求、設(shè)備工藝動(dòng)作描述和技術(shù)要求2.12.1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置后地板組件搬送機(jī)械手及搬送裝置后地板組件搬送機(jī)械手及搬送裝置2.1.1按如下圖一所示設(shè)置：在No42工位和No43工位