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文檔簡介
1、搬運機械手技術協(xié)議搬運機械手技術協(xié)議一、一、用途：用途：本設備為動平衡機上車輪搬運設備，動作過程為：接到動作命令后，兩臺機械手下降、抓取車輪、機械手上升；兩臺機械手平移到下一個位置、機械手下降、放開車輪；機械手上升；兩臺機械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。二、二、主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)1.機械手完成一個周期動作的時間小于30秒。2.機械手的水平移動距離：2000mm。3.機械手的水平移動及定位精度≤0.1mm4.機械手通過
2、更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成30吋、33吋、36吋車輪的搬運工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。三、系統(tǒng)組成及介紹系統(tǒng)組成及介紹該設備由機械手、升降機構、平移機構、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。1機械手，采用四連桿機構，由氣缸驅動，完成工件的抓放。2升降機構，采用雙氣缸驅動方式，完成工件的升降動作。3平移機構，由伺服電機驅動，完成兩個機械手的水平移動，導向部分采用高精度滾動導軌副，并由光柵測量位置，實現(xiàn)精確定位。4龍門架，用于支撐整個運動機構。
3、5控制系統(tǒng)，采用西門子S7300系統(tǒng)，對整個機構實現(xiàn)動作和24現(xiàn)場安裝調試完成后，雙方驗收確認所有設備功能符合合同技術規(guī)格要求后，向需方移交所有技術資料及全部軟件簽署最終驗收報告一式二份。七、設計及驗收規(guī)范和標準七、設計及驗收規(guī)范和標準1計量單位采用國際單位（SI）標準。2.GB794787《絕緣導體和裸導體的顏色標志》3.GB50254—96～GB50259—96《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》4.GBJ6583《工業(yè)與民用電力裝置
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