機(jī)械手技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1、設(shè)備編號(hào)設(shè)備編號(hào)文件文件編號(hào)：號(hào)：PMAJXS0012014通用機(jī)械手技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行日期：行日期：20140213一、一、儀器設(shè)備簡(jiǎn)述：儀器設(shè)備簡(jiǎn)述：1)用途：用途：用于自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工操作。對(duì)電表進(jìn)行抓取。二、二、工作環(huán)境：工作環(huán)境：1)環(huán)境溫度：環(huán)境溫度：無2)相對(duì)濕度：無相對(duì)濕度：無3)干擾源：無干擾源：無4)其他要求：其他要求：（主要是氣壓、電源、接地、信號(hào)線等特殊要求）（主要是氣壓、電源、接地、信號(hào)線等特殊要求

2、）三、三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)；設(shè)備技術(shù)參數(shù)；型式：可程式露天機(jī)械臂設(shè)計(jì)。組成部件：XYZ三軸機(jī)械臂，傳動(dòng)電機(jī)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可編程主控板。工作電壓：?jiǎn)蜗嘟涣?20v50Hz安全保護(hù)：漏電保護(hù)、卡表保護(hù)等。使用要求：可在線體上對(duì)電表進(jìn)行感應(yīng)抓取，并自動(dòng)掃描條碼。條碼掃描器可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用過程中便于維修及維護(hù)保養(yǎng)。符合生產(chǎn)噪音要求。四、四、操作步驟：操作步驟：一部分：聯(lián)機(jī)操作：一部分：聯(lián)機(jī)操作：1.上電開機(jī)。（使用前務(wù)必對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)點(diǎn)檢）接通

3、機(jī)械手主控電源，確認(rèn)主控箱屏顯內(nèi)容正常：00坐標(biāo)X軸保存位置選擇00微調(diào)002.確認(rèn)機(jī)械手恢復(fù)到原點(diǎn)位置。XYZ三軸的感應(yīng)電。3.此時(shí)即可與電腦或自動(dòng)工裝進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作。二部分：脫機(jī)微調(diào)：二部分：脫機(jī)微調(diào)：1.上電開機(jī)接通機(jī)械手主控電源，至屏顯如下所示第3頁(yè)，共4頁(yè)2.2.配電箱中非操作人員禁止打開，配電箱中線路密布，以免高壓電傷人3.3.機(jī)械臂運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁人身接觸。4.4.生產(chǎn)開始確認(rèn)不良接收軌道內(nèi)整潔，確認(rèn)軌道內(nèi)感應(yīng)器良好，數(shù)字計(jì)

4、數(shù)器為0.六、六、設(shè)備保養(yǎng)項(xiàng)目；設(shè)備保養(yǎng)項(xiàng)目；序號(hào)日維護(hù)周維護(hù)月維護(hù)檢查維護(hù)項(xiàng)目項(xiàng)目詳細(xì)內(nèi)容1■■■運(yùn)行軌跡校正Xyz軸軌道?取待測(cè)試電表，放置在機(jī)械手夾板位置?按住‘確認(rèn)鍵’開機(jī)啟動(dòng)機(jī)械手主機(jī)裝置?按上下左右方向鍵分別調(diào)整機(jī)械手XYZ軸的運(yùn)行軌道。2■運(yùn)行軌道潤(rùn)滑潤(rùn)滑裝置管路?清理軌道內(nèi)的灰塵，臟污。?用油槍對(duì)軌道進(jìn)行加潤(rùn)滑油。3■■■線路檢查電機(jī)線路傳感器線路電路板連接線?檢查線路絕緣層是否有折斷現(xiàn)象，尤其是隨機(jī)械臂活動(dòng)的連接線。?

5、確認(rèn)壓力傳感器連接線狀態(tài)。?確認(rèn)不良接收軌道計(jì)數(shù)器能正常使用。按下接觸開關(guān)，計(jì)數(shù)器會(huì)正常復(fù)位。?打開主控箱，檢查各驅(qū)動(dòng)板插座，主板各連接線是否有虛接現(xiàn)象。?對(duì)各表位探針進(jìn)行加焊。確認(rèn)探針連接線無斷裂。4■■■氣路檢查夾表裝置氣缸電磁閥?接通氣管，確認(rèn)是否漏氣。?打開自動(dòng)化工裝，確認(rèn)氣閥連接有無漏氣。?按氣閥控制開關(guān)，確認(rèn)夾表裝置是否動(dòng)作。5■機(jī)械臂傳動(dòng)帶皮帶轉(zhuǎn)軸?檢查皮帶是否過于松動(dòng)（機(jī)械臂運(yùn)行過程中，皮帶有打滑、顫抖，說明皮帶太松）?

6、如果皮帶過于松動(dòng)，則需要對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行微調(diào)。?聽運(yùn)行過程中有無轉(zhuǎn)軸磨損聲等異響，有磨損聲音需對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加潤(rùn)滑油。6■X、Y、Z軸步進(jìn)電機(jī)聲音，溫升?檢查軸承等處的不正常聲音，不正常的溫升情況9■操作盤電氣裝置及接線螺釘?檢查電氣裝置是否有異味，變色。接觸面是否磨損以及接觸螺釘?shù)乃删o情況?檢查清理臟物10■內(nèi)部裝置的連接固定控制箱、機(jī)床等各裝置間的電氣連接與固定?檢查并緊固各接線螺釘及機(jī)械臂的各固定螺絲（需使用內(nèi)六角扳手）。?檢查并重新緊固繼