自動(dòng)控制原理課設(shè)

1、作者：王勛西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告1自動(dòng)控制原理課設(shè)報(bào)告班級(jí)：08030902姓名：王勛學(xué)號(hào)：2009302026時(shí)間：2012.7.7目錄目錄一、一、題目重述題目重述………………………………………………………………………………………………………………………………………………3（1）設(shè)計(jì)目的）設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………………………………………………………………………………………3

2、作者：王勛西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告3一、一、題目重述題目重述（1）設(shè)計(jì)目的：）設(shè)計(jì)目的：學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（2）設(shè)計(jì)任務(wù)：）設(shè)計(jì)任務(wù)：某單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為（11）)2)(1()(???sssKsGr試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)滯后超前裝置，使校正后系統(tǒng)：1、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)等于10；1?s2、相位裕度。045??（3）設(shè)計(jì)步驟：）設(shè)計(jì)步驟：1、用Matlab編程繪制校正前后系統(tǒng)

3、的伯德圖、單位階躍響應(yīng)曲線，并從圖中得出系統(tǒng)的頻域及時(shí)域性能指標(biāo)；2、對(duì)校正前后系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能指標(biāo)是否達(dá)到要求；3、能否設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求？若能，將設(shè)計(jì)結(jié)果與串聯(lián)滯后超前設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，能得出什么結(jié)論？二、確定開環(huán)增益二、確定開環(huán)增益rK由初始條件可知，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是：，要求校正后)2)(1()(???sssKsG?的速度誤差系數(shù)，首先將傳遞函數(shù)化簡(jiǎn)成標(biāo)準(zhǔn)形式，可得到：110??