淺談無軸與有軸傳動系統(tǒng)的區(qū)別

1、關鍵詞］：［摘要］：無軸傳動系統(tǒng)是20世紀80年代末90年代初出現(xiàn)的新的傳動技術。經(jīng)過多年多次研發(fā)、試制、試用和推廣，到了90年代后期才應用到各類卷筒紙和部分其它印刷機上。到目前在張紙膠印機，表格印刷機上都有應用。比如卷筒紙膠印機各機組間，印刷機組和折頁機組，印刷機組和給紙機組之間都是由一個主電機帶動主傳動軸和斜齒輪傳遞到個印刷機組的，各印刷機組的同步運轉(zhuǎn)來完成印刷任務的。即為有軸傳動。由于科學技術飛速發(fā)展，到了20世紀90年代中期推出

2、了印刷機的各印刷機組由獨立的電機驅(qū)動，機組之間不設有機械軸，各機組不再依靠機械軸同步運行而是由電子軸來完成印刷任務了。即而無軸傳動印刷機。無軸傳動系統(tǒng)實際上是一種伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控制量能夠跟隨輸入目標值或給定值的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。它來用眾多的伺服電機來分別驅(qū)動各機組的伺服運行，這些伺服電機并非各自為政，而是緊密相連相約的，它們的驅(qū)動系統(tǒng)是由不同層次的網(wǎng)絡傳輸信號來控制，從而在瞬間實現(xiàn)協(xié)作和

3、機組的同步運行，這些驅(qū)動設備以及各種網(wǎng)絡形成了一條“虛擬軸”從而取代了有軸來帶動印刷機組同步運行，因此稱這樣的一種自動化控制系統(tǒng)為無軸傳動技術。如圖—所示為此人生產(chǎn)N431小塔的系統(tǒng)配置圖。此畫面可進行用戶謄錄，高級用戶登錄后可打開“創(chuàng)建作業(yè)”或“編輯作業(yè)”的開關，這樣才能在另一個“作業(yè)管理”畫面上才能進行相應的操作，此畫面上的其他功能主要用于系統(tǒng)安裝調(diào)試階段，只有經(jīng)過專門培訓且有此人授權的專業(yè)人員才能進行操作，其他人員不得操作或修改系

4、統(tǒng)參數(shù)，這主要為了確保系統(tǒng)的安全可靠運行。此人生產(chǎn)的N431小踏的控制系統(tǒng)組成如圖二、三所示。它是由上位機PLC控制（三菱）BAUMUELLER驅(qū)動控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的核心是MDS（MDrive驅(qū)動器組控制器），它為相關的驅(qū)動器組計算給定值，并且控制驅(qū)動器的同步循環(huán)周期（當PLC供電后，自動重復執(zhí)行程序掃描和IO。掃描，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出、刷新三個階段，完成上述三個階段是一個掃描周期，在完成一個周期后，在輸入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)

5、，并將其狀態(tài)和數(shù)據(jù)存入IO映象區(qū)中相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。MDS通過SERCOS總線給驅(qū)動器分配的給定值，每個電機需要一個MDrive作為驅(qū)動器的控制器。如圖二。（1）上位機：為工業(yè)PC用以太網(wǎng)TCP與PLC控制系統(tǒng)和BAUMUELLER驅(qū)動系統(tǒng)通訊。無軸傳動是由多臺電機驅(qū)動的，控制信號直截作用于伺服電機，各電機都可獨立工作，而電機可直截調(diào)節(jié)印刷滾筒的相位。這就為快速響應提供了可靠保證，而有軸傳動是做不到這一點的。另外每個印刷塔

6、甚至每個印刷橋之間都是獨立的，在準備印刷階段每個部分的操作都可以不受其它部分的約束。這就給操作者節(jié)省了大量時間，這也就提高了生產(chǎn)效率。另外無軸傳動系統(tǒng)的靈活性還體現(xiàn)在它可以和不同的廠商提供不同的外國設備實現(xiàn)理想的對接，任意組合，達到完美的組合。（3）噪聲減?。阂驗橛休S是屏棄了傳統(tǒng)的主軸、齒輪箱等，這就會產(chǎn)生很大的噪音，而無軸傳動系統(tǒng)是采用一些控制模塊來驅(qū)動每個印刷滾筒的驅(qū)動電機，這就減少了運動機件，簡化了機械結構，也就減少了產(chǎn)生機械振動

7、的部件，因此在運轉(zhuǎn)過程中也就大大降低了噪聲。（4）便于功能擴展：因為是無軸傳動，所以組合配置方便靈活，便于功能擴展，如果遇到報紙擴版，需要增加機組，無軸控制系統(tǒng)就可以很方便地將新的印刷機組與原來的印刷機組結合，沒有機械方面的連接的麻煩，各機組可由伺服驅(qū)動電機驅(qū)動，可以獨立工作，比有軸安裝起來方便的多。（5）可進行遠程診斷：進入網(wǎng)絡時代，縮短了企業(yè)與企業(yè)之間的距離，使印刷機的遠程診斷和技術服務成了可能。而無軸傳動印刷機的數(shù)字化控制系統(tǒng)的應

8、用，又使遠程診斷的可能變成了現(xiàn)實。如果設備出現(xiàn)了故障，無論你在哪個省份，機器放在什么地方，只要有一根連接因特網(wǎng)的網(wǎng)絡線，只要你告知無軸傳動系統(tǒng)印刷機生產(chǎn)廠家，幾乎你的機器出現(xiàn)問題時，就可為您進行遠程技術服務，解決故障，從而可以大大降低停機時間，確保生產(chǎn)任務的完成。（6）傳動精度提高：伺服傳動和矢量傳動可以提供每轉(zhuǎn)400萬脈沖甚至更高的編碼器。因為它們極其精確，能夠?qū)ξ恢?、速率、速度進行精密控制，完全可以搞定高精度的套?。茉?.001m

9、m的范圍內(nèi)對印版滾筒進行調(diào)整）和提高印刷要求。無軸傳動系統(tǒng)應注意的問題：無軸傳動系統(tǒng)應注意的問題：（1）我們很容易的想問一個很簡單的道理，就是越是原始的越容易維護，無軸傳動系統(tǒng)采用了眾多的電機，眾多的模塊來進行工作，這就很難保證哪個電機哪個模塊不會出現(xiàn)問題，就是一根線頭沒有接好，就不能準確的將信號正確地發(fā)送出去，就會使下一級接收不到信號，也就無法構成反饋回路，也就無法開機。因此使用無軸傳動系統(tǒng)對電氣維修等工作提出了更加嚴格、技術水平更高