基于DSP的無軸傳動控制器設(shè)計與開發(fā).pdf

1、無軸傳動技術(shù)是一門新興的、跨學(xué)科的、綜合性的技術(shù)，是電氣傳動技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機械技術(shù)的有機結(jié)合。無軸傳動具有傳動精度高、傳動比范圍寬、結(jié)構(gòu)簡化、調(diào)整方便等優(yōu)點，可以替代傳統(tǒng)機械傳動來實現(xiàn)準確的傳動關(guān)系。在印刷機、大型同步軋機、機械加工等要求實現(xiàn)多軸同步傳動的領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文對無軸傳動技術(shù)進行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討，特別是無軸傳動同步控制策略。具體分析了兩種無軸傳動同步控制策略：同步主參

2、考控制策略SMR和電子長軸控制策略ELS，并對兩種同步結(jié)構(gòu)進行了詳細的比較，指出這兩種控制策略優(yōu)缺點。在實際應(yīng)用中要綜合考慮傳動要求、傳動精度、經(jīng)濟性與控制能力等方面的因素，以選擇合適的同步控制策略。
　　 控制器是無軸傳動系統(tǒng)的核心，它為系統(tǒng)功能的實現(xiàn)提供了硬件平臺。無軸傳動控制器要實現(xiàn)多伺服電機的同步運動控制，自主開發(fā)無軸傳動控制器，掌握無軸傳動的核心技術(shù)，能夠提高國產(chǎn)無軸傳動設(shè)備的競爭力。
　　 本文結(jié)合無軸傳動系